Un fichier pour une utilisation avec les imprimantes 3D produit toute une roue modèle XV, pour l'utilisation de matériau de bande de roulement différent. Le caoutchouc de tapis de souris de l'ordinateur a été trouvé pour être une matière à plus de traction. Certains utilisateurs ont des problèmes avec des seuils d'escalade. Plus de traction pourrait aider.
3D printer file http://www.thingiverse.com/thing:1037148
Analysis of traction American forum http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=20&t=17228
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