Mon botvac d75 a voulu mettre fin a ses jours

[jojorans]

Bonjour,

propriétaire d'un botvac d75 depuis 4 ans, celui-ci a tenté par deux fois de se suicider dans les escaliers.

La première fois je l'ai retrouvé avec le laser démonté, je l'ai remonté et tout fonctionnait a merveille (ouf)

La deuxième fois, le laser était à nouveau démonté, je l'ai remonté mais je ne trouvais pas la courroie d'entrainement, j'ai utilisé un élastique pour me dépanner et jusque là l'entrainement à l'air de bien fonctionner.

Le problème est le suivant, on dirait qu'il est perdu, il démarre mais se déplace n'importe comment et parfois il s’arrête et dit veuillez attendre que je retrouve ma position.

J'ai trouvé le programme neatocontrol qui me permet de voir si tous les capteurs sont fonctionnels et si le laser fonctionne.

Le laser à l'air de fonctionner mais je ne sais pas si ce qu'il voit est cohérent.

Quelqu’un a-t'il déjà utilisé ce programme et pourrait-il me donner un printscreen de ce que voit son robot pour voir si c'est cet élément qui est défaillant.

Je pensais trouver une mise a jour de software ou un programme de calibration du laser mais sans succès.

D'avance merci pour votre aide

[glnc222]

The lidar spin RPM is sometimes unstable with wear on the parts. The belt can slip, and the motor brushes can be worn. It is difficult to identify a borderline condition and intermittent failure. Errors reported by the lidar are shown in Neato Control display in red color.
The belt o-ring is 1.7mm thick. 82mm ID 85mm OD, nitrile grade 70. Possibly available from Vorwerk (where the measurement comes from).
The slip ring can also be at fault.
The rpm must be exact because timing is used to determine the direction of the beam, using an optical sensor on the spinning drum.
The lidar is self-contained and can be interfaced to an Arduino with published code, or to test instruments made for it. The Xiaomi lidar works the same, compatible.
One user improved the motor with a drop of oil.

[Jean-benoit]

Bonsoir,

Si le Botvac est conçu comme la série XV, le capteur de chute est a l'avant sous le robot.
Vérifiez qu'il n'y a pas de poussière ou autre, pouvant le rendre inopérant ! vous devriez pouvoir valider son fonctionnement avec Neato Control
Le laser sert a cartographier le pièce pour assurer une navigation optimale mais en aucun cas l’empêcher de se "suicider" dans les escaliers !

[jojorans]

Merci pour cette réponse précise.

Je vais déjà essayer la goutte d'huile fine comme je met à mes moteurs Mabushi.

La courroie n'est pas disponible sur vorwerk.

J'ai déjà eu contact avec le SAV Neato qui ne peux pas me fournir uniquement la courroie mais toute la platine du lidar.

Ou puis-je m'adresser pour trouver une courroie correspondante?

Merci

[glnc222]

There are industrial distributors of standard o-rings on ebay and google. Many sizes. Used for belts on CD players etc. Softer plumbing o-rings may wear out faster.

The cliff sensors are tested dynamically in Neato Control moving a hand up and down underneath. Same sensor as the Wall sensor. IR proximity detector measuring distance by reflection, output analog voltage 0-2v corresponding to distance. Replacements on ebay, electronics distributors Mouser, Digi-Key etc. Part number Sharp GP2Y0A51SK0F. Dirt on the sensor window forms a false floor.

[jojorans]

La première fois qu'i lest tombé, je soupçonne les enfants d'avoir laisser un emballage de bonbon par terre qui a glissé sous le canapé.
Comme le robot passe en dessous, il a pu emporter l'emballage jusqu’à l'escalier.
Depuis je contrôle et nettoie régulièrement les deux capteur de détection de vide.
Bref quand j'ai le temps je redémonte et vérifie deux-trois points.
Je vais me mettre à la recherche de cette courroie.
Sinon je rachèterais un lidar complet.

Bonne journée

[uranus-13]

Bonjour,

LIEN :

https://www.ebay.fr/itm/Neato-Botvac-Lidar-Laser-Distance-Sensor-65-70e-75-D75-80-D80-85-D85-/201855740475?hash=item2eff8a2a3b

[uranus-13]

OU NEUF LIEN :

https://www.ebay.fr/itm/New-Neato-Botvac-Lidar-Laser-Distance-Sensor-65-70e-75-D75-80-D80-85-D85-/201462790871

[glnc222]

Many specific Neato lidar drive belts listed on ebay, both Botvac and XV sizes e.g.
https://www.ebay.com/itm/Neato-XV-Lidar-O-Ring-O-Ring-Rubber-Ring-Drivebelt/272665297433?hash=item3f7c1e4219:g:xMsAAOSwImRYCEZ~
search "lidar drive belt"

[jojorans]

J'ai enfin regardé, j'ai commandé une courroie pour voir. Si le problème est encore là je sais que je peux changer le lidar.

Merci pour votre aide.

Je vous tiens au courant bien entendu

[jojorans]

Bonjour,

voila la suite de mes aventures.

La courroie est placée mais ce n'est pas concluant.
Voici une vidéo de son comportement en mode nettoyer lieu

https://www.youtube.com/watch?v=lNMMwH6CwZ4&t=26s

Je suppose que c'est toujours un problème de lidar.
Merci

[monfiston]

vidéo indisponible

[jojorans]

J'ai modifié les propriétés de la vidéo!!

[Stephane]

Bonjour Jojorans,
J'ai le même problème que toi, le robot fait n'importe quoi, après remise en etat du lidar. As tu trouvé une solution ?

[nashimi]

Je ne vois pas le lien pour obtenir le joint de rechange. Quelqu'un pourrait-il poster s'il vous plaît? Je vous remercie

[Stephane]

https://www.ebay.com/itm/Neato-XV-Lidar ... SwImRYCEZ~

[Jean-benoit]

Bonsoir,
Si vous remplacez la courroie, n'hésitez pas à démonter la platine laser du support. Beaucoup de poussières se logent sur la carte électronique sur laquelle se trouve le capteur de rotation...
les moumoutes de poussières ne sont pas visibles sans démontage !