Navigation Vorwerk

[Arlette]

Bonjour,

J'ai un VR 100 à l'essai (899 fr. suisses) et je suis contente de sa qualité de nettoyage (j'ai 9 chats qui vivent en appartement et ne sortent que 3-4 heures par jour). Mais j'ai dû le retourner pour des problèmes de navigation, il tournait sur lui-même, faisait des S, il avait l'air complètement ivre. Maintenant il fonctionne un peu mieux, mais il lui arrive encore de passer des tas de fois au même endroit et d'en oublier d'autres. Comme c'est mon premier aspirateur robot, j'aimerais savoir si c'est normal ? Mon appartement fait 85 m2 et il le nettoie en 1h10.

Merci de votre réponse.

[chris-s]

De par sa conception, un Neato/Vorwerk n'oublie rien et ne passe pas 2 fois au même endroit , sauf dans ses déplacements d'une pièce à l'autre.
Est-ce que tu déplaces du mobilier pendant qu'il travaille ?

[Arlette]

Absolument pas. Il fait deux ou trois allers-retours dans une partie de la pièce, sort dans le couloir, nettoie un petit coin, passe dans une autre pièce, fait le tour, nettoie une partie, sort, passe dans une autre pièce. Il ne fait jamais une pièce complète d'un seul coup.

[chris-s]

Malheureusement ce comportement est normal depuis le firmware 3.0.
Mais si tu le surveilles attentivement pendant son travail, tu verras qu'il découpe des zones mais pas forcément des pièces entières, mais au final il passe bien partout.

[Arlette]

Il passe presque partout ! Et je persiste, il revient plusieurs fois nettoyer les mêmes zones. M'enfin, si c'est normal...
En tout cas merci pour les explications.

[chris-s]

Non, il ne nettoie pas plusieurs fois au même endroit !

[will]

J'ai remarqué aussi que mon Signature qui est en V3.2.18755 passe plusiseurs fois au même endroit et semble parfois oublier des portions.
J'ai fais le test dans la cuisine que j'ai fermée avec une bande magnétique et que j'observais de l'autre côté de la bande.

[chris-s]

Ce serait bien que vous fassiez des videos parce que pour moi il ne passe jamais au même endroit...
Sauf bien sûr lors de ses déplacements d'une zone de nettoyage à une autre. (j'ai bien parlé de zone, pas de pièce)

Ce qui peut éventuellement le perturber et l'obliger à refaire un tour de pièce c'est quand il se coince et qu'il a besoin d'un humain pour le débloquer ou quand un humain est venu le perturber d'une quelconque manière.

[will]

Je vais essayé de faire une vidéo ce weekend.
J'avais pensé que ma poubelle qui est métallique et arrondi perturbait la cartographie mais même en la retirant de la pièce il y a ce même problème.

[Arlette]

Personnellement je n'ai pas de matériel vidéo, mais j'attends avec intérêt la suite de la discussion.

[chris-s]

OK merci WIll, ça nous permettra de te dire si c'est normal ou pas, ou si tout simplement il y a une explication.

[will]

C'est pas très bon comme vidéo, mais on voit qu'il y a au moins un bande au fond qui n'est pas faite. Il y a un petit morceau de papier en haut à droite qui n'est pas ramassé.

[chris-s]

Merci pour la vidéo, c'est plus clair.
Tu as raison, il a oublié la bande en haut.
Est-ce qu'il oublie à chaque fois la même zone dans cette pièce ?

Je pense qu'il est perturbé par les plinthes.
Elles sont en quelle manière ? Métal ?
On voit qu'il a du mal à suivre les bords des plinthes aussi quand il fait la tour de la pièce.

Par contre, tu nous parlais de passer plusieurs fois au même endroit, ici cela ne semble pas être le cas.
Sauf peut-être à la fin, il se rapproche trop de la plinthe de gauche, à mon avis il n'estime pas bien sa distance avec le laser.

[will]

la plinthe est en aggloméré avec une feuille de décor grise metallisé (c'est du ikea) effectivement elle réfléchit peut-être un peu.
voila 2 autres videos. même pièce mais comportements différent.

[chris-s]

C'est bien ce que je pensais, le problème c'est tes plinthes

On voit au début de la video 2 qu'il est incapable de faire le tour de pièce correctement, il est complètement perturbé, il ne peut absolument pas cartographier correctement la pièce puisqu'il se base uniquement sur son laser.

Pour info, le Braava se base sur son nombre de tours de roues et contact de pare-choc pour cartographier.

La seule solution dans ton cas est de changer les plinthes par un modèle mat, non brillant ou de coller un film non réfléchissant sur celles-ci.

[will]

La seule solution dans ton cas est de changer les plinthes par un modèle mat, non brillant ou de coller un film non réfléchissant sur celles-ci.

Pourtant sur le XV-15 que j'avais avant, il avait l'air de mieux gérer... j'avais plus l'impression que c'était le firmware qui gérait différemment le mapping.

[chris-s]

En quelle version il est ton XV15 ?

[will]

je l'ai plus, il a été échangé en SAV par le signature suite à un problème d'affichage de l'écran...
Mais il était en 3.1 il me semble.

[chris-s]

Ah oui j'avais oublié que tu avais échangé contre un autre modèle..
bah c'est bizarre, je ne vois pas pourquoi le firmware réagirait différemment à tes plinthes.
Peut-être que le laser est plus puissant et donc réfléchit plus qu'avant ?

Malheureusement, à part opacifier les plinthes, je ne vois pas d'autre solution...

[stryper777]

Il sera interessant de voir le test du Miele RX1, qui lui n'a pas de tourelle, et fonctionne sans laser. Car ca pourrait etre un bon compromis pour les maisons et apparts utilisant beaucoup de materiaux modernes et réfléchissants

http://www.lesnumeriques.com/aspirateur ... 34128.html