Problème de charge

XV-15, XV-14, XV-25, Signature, Botvac, Kobold VR100, VR200 ...

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Problème de charge

Messagepar manu520000 » Sam 24 Nov 2018 10:00

Bonjour , j'ai un Neato(XV signature S/N :KSH23215HH-0324238) de Mai 2016 , qui retournait souvent recharger, j'ai donc changé les batteries et fait la la déclaration nouvelle batterie + rodage. Une fois les batteries chargées il démarre et retourne à sa base au bout de 3 minutes!!
J'ai testé la base , il y a bien 24v j'ai testé les batteries sois - disant déchargées , elles sont toutes les deux à plus de 8V .
En fait les batteries sont neuves et chargées, mais le robot les voient déchargées.
J'ai aussi essayé de charger batteries démontées avec un chargeur modélisme NIMH avec contrôle de température, une fois chargées à 8.2V le robot les voient toujours déchargées.
Que faire? Merci.
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Re: Problème de charge

Messagepar Jean-benoit » Sam 24 Nov 2018 20:53

Bonsoir,
Après chaque démontage des batteries ou extinctions du robot par l'interrupteur qui est sur le coté du bac a poussière, le robot voit les batteries déchargées, ce qui est normal. le logiciel de charge des batteries sur ces models XV reste un véritable mystère !!
Avez-vous fait plusieurs cycles de charges /décharges avec vos batteries neuves ? sa durée de fonctionnement n'a pas augmentée ?
est-ce que lorsqu'il est sur sa base, en charge, la led orange clignote bien ?
Comment est la jauge de charge batteries sur l’écran lorsqu'il va se recharger ?
essayez de regarder avec le programme "neato control" que vous trouverez sur le forum quelle est la tension vue par la carte mére.
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Re: Problème de charge

Messagepar manu520000 » Dim 25 Nov 2018 19:39

Merci de votre réponse, oui j'ai effectué plusieurs cycle de charges et décharges , le problème est apparu avec les anciennes batteries et j'ai cru à la mort d'une d'elle , mais quand j'ai mis les batteries neuves même problème , après une charge de 24h , une quinzaine de minutes d'autonomie , il repartait charger une heure et la quelquefois il tenait bien 30 minutes, la jauge sur l'écran est pleine puis se vide maintenant en 3 minutes, il repart charger mais moins d'une heure et rebelote, le cycle de LED se fait normalement (orange clignotant;vert clignotant et vert fixe). Je vais essayer de le brancher au PC comme vous me l'avez recommander et je vous tiens au courant.
Encore merci.
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Re: Problème de charge

Messagepar glnc222 » Ven 30 Nov 2018 04:24

Regardless of battery charge, whenever the battery is disconnected, Neato will perform a charging cycle to determine the battery is full. The NiMh charger will terminate when the thermistor temperature rises faster than 1C/minute, standard for NiMh battery packs. A follow on low current topping off cycle can follow, even with the green ring light showing. Temperature and charging current can be observed with the Neato Control program over USB. Thermistors must be reading accurately with good connections etc. Thermistors themselves do not typically fail.
Defects in chargers can require monitoring the voltage over short intervals of 1sec using the data logging feature of Neato Control; under load the voltage may fall off spec with defects.
Of course, if the charging cycle terminates with the battery actually charged, over 16v total, 8 for each pack (6 cells in series in each pack), then the Fuel Gauge figure should be close to 100 per cent. The Fuel Gauge can be manually set over USB. If the Fuel Gauge is low, the robot will return to base or stop running prematurely.
The charge capacity of the battery can be measured only with run time, as defective or worn batteries can reach the same peak charge voltage, but with little capacity will discharge quickly. Charge capacity can also be measured by running the fan only using Neato Control, for about a 1 amp load depending on filter clogging state (the more clogged the smaller the load with the regulated constant RPM suction fan -- opposite of large regular vacuums) -- around 1/3 the normal cleaning load with brush and drive wheel loads. The voltage discharge curve under load can then be observed over USB. The Neato is programmed to use only about 70 per cent or 2ah of the charge capacity in the standard 3.2ah battery, with an unused buffer against damaging deep discharge and reserve for returning to base (so larger batteries do not increase the run time, and just leave a larger unused portion).
New batteries can still be defective; some come with warranty. Some brands are more reliable.
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Re: Problème de charge

Messagepar manu520000 » Ven 30 Nov 2018 12:55

Bonjour, sur neato contrôle les batteries sont à moins de 12v alors qu'au multimètre elles sont à 8.45v pour une et 8.25v pour l'autre.
J'ai trouvé une carte mère neuve pour (Neato-Xv-Pro-XV-21-Pcb-Tableau-Circuit-Carte-Mere) mais il disent:
-Version de binky (fonctionne avec 1,67 un et 2.0 un neatos) cela veut dire quoi ?
si je change la carte mère comment changer sa révision car je ne trouve ni le programme , ni le fichier pour le faire chez neato plus dispo.
J'ai commandé le xiaomi S50 2eme génération mais je voulais refaire mon neato pour l'étage de ma maison.
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Re: Problème de charge

Messagepar glnc222 » Mer 5 Déc 2018 04:04

The Neato XV series has an original and revised version now several years old, with some minor additions in the final Pro versions. The different models 11, 14, 21 etc. are different accessory bundles, and European vs American charger versions, not different electronics. The original XV has Rev113 Cruz system board (on the board label),while the revised version has Rev64 Binky system board with a different, newer processor. The software is different for the two boards, with different cpu's. The oldest, Rev113 Cruz boards cannot be updated past v3.1 software (maybe 3.2, not sure), where the later software is for the newer system board only. There is little of importance in the further software revisions, as V3.1 added the major advance "corner clever" better cleaning in corners. Another difference is the old system had a side charging jack, omitted in the later revised version (one way to tell what is in a particular Neato). Very important is another revision in the charging base. The revised models use a slightly lower voltage charger, while the older charger is rated 2.4amps. The important difference is that the Neato detects the charger by a different method, and the older chargers cannot charge the newer models. The newer chargers are backwards compatible with the older Neato's. The older Neato's had a hot resistor across the charging contacts in the back used to signal the charger, and this resistor is eliminated in the newer system board, along with the old side charging jack. This corrected a few problems with heat melting plastic in the back when there was a poor connection to the base.
Another important change was the LCD panel ribbon cable connection to the system board. The old model had a cable clamp on the system board for a bare cable end, while the newer model has a full header pin plug for greater durability; the LCD circuits where also changed, so it is not just a connector change. It is not possible to upgrade the system board without also upgrading the LCD panel. Replacement LCD's must have the connector, bare flat end or header plug, matching the system board model.
Model XV-21 merely added the Pet Brush or Combo Brush originally used by the Vorwerk model VR100 sold only in Europe and mainly in Germany, never in the U.S.
The Pro version added only a mechanical change using metal gears in the drive wheel assembly, supposedly more durable, or maybe just cheaper, unknown.
The entire XV series is fairly obsolete, superseded by the major revisions for the Botvac series, with one revision of the brush mounting for the "D" series (70, 85 etc.) and a more recent addition of WiFi equipped Botvacs D3, D5, and the most recent D7 model with persistent mapping and virtual boundaries, "no-go" lines in a map.

There was one mechanical revision in the oldest XV models where the attachment for the drive wheel suspension springs was moved from a weak plastic tab in the bottom of the case, to a substantial fitting with a metal screw in the top of the case (so the springs must be released from the drive wheels before opening the case).
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Re: Problème de charge

Messagepar glnc222 » Sam 8 Déc 2018 23:43

Addendum: "no-go" line software has just been released for the D3 and D5 Botvac connected besides the D7.
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