Voila la procédure pour faire tous les tests du roomba ATTENTION UNIQUEMENT HORS GARANTIE
TOUTES LES SÉCURITÉ SONT DÉSACTIVE autrement dit le roomba ATTAQUE et MORD.
Merci à rmlc 460 pour la traduction.
https://docs.google.com/file/d/0B-hV-mB ... zNjcx/edit