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Sur les modèles XV plusieurs capteurs sont reliés à un seul bouchon long sur la carte système. Chaque capteur se connecte à la carte système seul. Les capteurs ne se connectent pas à l'autre. Il est seulement nécessaire de couper et d'épissure de fils.
Le Botvac a de petits bouchons distincts pour chaque capteur. Les pare-chocs commutateurs sont de simples interrupteurs. Le câblage est simple. Il est préférable de ne pas couper les fils si elles peuvent être épissés. Dessouder de l'ancienne carte. Ne pas casser les fils ou d'endommager le connecteur pour la carte système. Le fil est très mince. Vous pouvez commander des bouchons de Digi-Key et faire votre propre câble, mais prend du temps d'obtenir les pièces, etc. travail délicat.
Pour les capteurs tels que le capteur de mur ou capteur falaise, il ya différents signaux sur les différents fils de couleur (rouge pour la puissance de 5V, le noir est sol, signal de sortie jaune). Vous devez comprendre les appareils électroniques lorsque vous travaillez sur les capteurs plus complexes. Capteurs de mur brisé peuvent être remplacés.
Les capteurs de la bande de mag peuvent être reconstruites mais cela est un travail de pointe. Nous avons récemment identifié les pièces chez les distributeurs.
Incidemment les roues motrices sur le Botvac sont très différents de XV.
http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?p=133552#p133552(On the XV models several sensors are connected to a single long plug on the system board. Each sensor connects to the system board alone. Sensors do not connect to each other. It is necessary only to cut and splice wires.
The Botvac has separate small plugs for each sensor. The bumper switches are simple switches. The wiring is simple. It is best not to cut the wires though they can be spliced. Desolder from the old board. Do not break the wires or damage the plug for the system board. The wire is very thin. You can order plugs from Digi-Key and make your own cable, but takes time to obtain the parts etc. Delicate work.
For sensors such as the wall sensor or cliff sensor, there are different signals on different colored wires (red for 5v power, black is ground, yellow output signal). You should understand the electronics when working on the more complicated sensors. Broken wall sensors can be replaced.
The mag strip sensors can be rebuilt but this is an advanced job. We recently identified the parts at distributors.)
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