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![Image](https://image.noelshack.com/minis/2020/04/4/1579762091-01.png)
j'ai utilisé un support CI tulipe pour fabriquer une prise et pouvoir la brancher sur une carte mikroProg for STM32 afin d'extraire le code et d'essayer de le modifier.
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![Image](https://image.noelshack.com/minis/2020/04/4/1579762102-02.png)
Points de soudure, certains direct sur le STM32, d'autres alternatifs.
![Image](https://image.noelshack.com/minis/2020/04/4/1579762112-03.png)
Vu d'ensemble du montage.
Certains reconnaitront de quel robot aspi, il s'agit. Ça fait 4 ans, que le temps passe. J'aime bien hacker, modifier, inventer, bidouiller.
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