navibot SR8845 s'arrete tout seul

[GGTF]

Hum, voilà où j'en suis !

Un nettoyage complet du navibot (comme tous les 6 mois...), ca prend bien la poussière ces petites bêtes là...
J'ai l'impression que la carte électronique à des tâches de surchauffe, notamment au niveau des LED et d'un transistor... c'est pas très bon signe ne général, bref.

Le pont que je dois faire pour relancer la bête doit se faire entre les pinoches en rouge sur la photo.

Quand il "bug", j'ai environ 1Vdc entre ces 2 points, au bout de quelques secondes ca monte à 1.3Vdc et MIRACLE !!! il revit ! Enfin pendant un certain temps.

Ce qui est étrange c'est que le petit composant de gauche (où c'est écrit 8MHz) est simplement un oscillateur (de 8MHz) ?!? il ne sert qu'à créer un signal alternatif, rien de plus.

J'ai donc enlevé la petite carte électronique se trouvant à côté de la caméra (il s'agit du récepteur de la télécommande).
Du coup quand on y regarde de plus près, on peut voir que l'oscillateuèr est relié à un PIC (composant programmable pour ceux qui ne connaissent pas).

J'ai colorié en bleu et rouge les pistes de ce composant et on peut voir qu'il est entièrement relié à ce fameux PIC.

Le PIC est en fait le cerveau du NAVIBOT, absolument tout les autres composant y sont reliés (roues, capteurs, etc).
D'après la doc de ce PIC (http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61143H.pdf), l'oscillateur est relié sur l'horloge du PIC !!! est évidement le PIC à une cadence de... 8MHz !

Pour ceux qui sont un peu perdu, dans le NAVIBOT, la batterie délivre une tension continue à tout le NAVIVOT. Pour fonctionner, un PIC à besoin d'être alimenté avec une tension continue (qui fonctionne bien ici), ca lui permet de se mettre en route ; mais il a besoin aussi d'une entrée alternative de référence afin de lui donner sa fréquence de fonctionnement (comme un processeur d'ordinateur). C'est là qu'intervient l'oscillateur, il oscille à 8MHz (soit 8000 fois par seconde) de manière très précise.

Pour résumer, soit c'est le PIC qui est deffectueux (là on ne peut rien y faire, à part changer la carte complète ou demander à M. SAMSUNG un nouveau PIC gentillement) ; soit c'est l'oscillateur qui est HS...

Personnellement, je vais commander un oscilateur et le remplacer voir si ca peut venir de ca...
Si quelqu'un à déjà relié son NAVIBOT sur son PC via le port USB, je suis preneur d'infos, ca pourrait aider à voir ce qu'il y a dans ce fameux PIC

[stryper777]

Euh, de mémoire, il n'y a pas de port USB sur le samsung 8845 non?

[stryper777]

Et sinon, un oscillateur, ca coûte cher? tu vas commander ca où?

[GGTF]

En effet , il n'y a pas de port USB standard sur le 8845, par contre il un connecteur sur la carte électronique qui s'appelle "USB". Je ne sais pas si justement c'est pour une connexion USB standard ou si c'est pour programmer le PIC ou faire des MAJ du NAVIBOT...

Je vais commandé soit chez RadioSpare soit chez Farnell (suivant la dispo et le prix). De mémoire, un composant comme ça, ca doit coûter quelques €uros, par contre les frais de port sont souvent de 15-20€ sur ce genre de site.

Plus qu'à trouver la conne référence

[stryper777]

A oui, je me rapelle de ca sur la carte (mention USB) je pense que ce sont des modele superieur (peut etre le 8855 ou autre) qui dispose d'une connexion USB, mais la carte mere de base est la meme

Bon et bien j'attend de tes nouvelles concernant ce fameux quartz à 8 Mhz Ca serait genial si c'était ca!! (meme si mes symptomes semble un peu different des teins, ca pourrait etre ca... Si le PIC ne recoit plus son signal oscillé un laps de temps, ca doit faire comme un reset)

Tu as essaye de refaire la soudure de l'oscillo? Celui qui a ouvert ce topic a vendu sont 8845, et l'acheteur lui a dit avoir reussi a le refaire fonctionner en refaisant une soudure. Il ne savait pas laquelle, j'ai essaye de contacter le dit acheteur, mais il ne m'a jamais repondu...

[GGTF]

Hop, je vais tester celui là : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/726533/ResonateurC-800Mhz-2X15Pf-Murata.
Y'a pas vraiment beaucoup d'info... je croise les doigts.

Si ça marche, j'en aurait pour 8,24€ (+40€ de batterie il y a quelques mois )

[stryper777]

Super et bien tiens moi au courant alors
Tu penses recevoir ça vite?

[GGTF]

J'ai passé commande ce soir, il faut environ 5 jours pour être livré, je pense donc le recevoir milieu de semaine prochaine.
Après avec les jours fériés, ca peut repoussé de quelques jours.

[GGTF]

Bon... ma commande n'est pas passée chez Conrad... et je n'arrive pas à la faire passer ?!? (il doit y avoir un minimum d'achat)...

Je passe donc commande ici : http://fr.farnell.com/murata/cstlf8m00t55-b0/resonateur-8-00mhz/dp/1161712, les frais de port sont beaucoup plus important... il y en a pour un peu plus de 18€ pour un composant à 0.72€

[stryper777]

C'est bizarre, j'ai regardé sur leur site, ils ne parlent pas de minimum de commande, et en plus, avec les 7 euros de ports qu'ils te prenaient, ils etaient plus que gagnant pour un composant qui va couter moins d'un euros en transport...

En tout cas, je suis impatient de lire ce que ca aura donné pour toi. Je me suis amuser a re demonter, et a refaire les 3 soudures du quartz, rien, ni mieux, ni pire.

Comme si il redemarrait toutes les 30" a 5 min (delais aleatoire)

Et meme quand il est a l'arret en charge ou chargé. Il fait comme si il s'était eteint et rallumé (avec le decompte qui s'affiche)

[GGTF]

C'est exactement le même symptôme que j'avais au début des problèmes
Maintenant 4 fois sur 5, il ne redémarre pas tout seul...

Je croise les doigts !

[GGTF]

Nouveau résonateur soudé et... il ne s'allume même plus... j'ai donc ressoudé l'ancien pour le moment.

Il s'agit bien de 2 résonateurs de 8MHz, mais les références ne correspondent pas tout à fait...
J'espère que celui installé par Samsung n'est pas un composant non standard...

Je continuerai les recherches la semaine prochaine.

[stryper777]

Salut, je n'avais pas vu ta réponse

Bref, mauvaise nouvelle... Il n'y a pas de sens sur ce type de composant? Ou alors aurais-tu recu un composant defectueux?

Tiens nous au courant si tu trouves autre chose...

Merci encore

[sid91]

Bonjour tous le monde j'ai plus ou moins le même problème que vous mon robot a un peux moins de deux ans il ne tourner que très peu et il y a de cela quelques semaines il faisait les symptôme suivant arrêt subite puis compte à rebours qui se lance et la faut le redémarrer cela arriver aussi sur la base et la depuis une semaine il ne s'allume plus du tous la base montre qu'il est en charge voyant vert allumer mais lui reste toujours éteint je soupçonne la batterie pour le coup a voir avec un multimetre ce qu'il dit de la tension

[GGTF]

Arf... pas de chance non plus là... Si tout vous semble bon niveau batterie, essayez de voir la tension entre les 2 pinoches (voir cette image : .
Quand tout est éteint, j'ai environ 1.1V, je laisse le voltmètre sur ces 2 pinoches pendant quelques secondes, la tension passe à 1.3V et miracle le navibot s'allume.
Il peut fonctionner de nouveau de manière aléatoire (5min comme toute une semaine sans problème...).

Courage !

[stryper777]

GGTF, tu n'as rien fait de particulier pour qu'il refonctionne de maniere aleatoire?

[GGTF]

Non, rien de rien.

Quand il s'arrête, je met simplement un voltmètre entre ces 2 pinoches et ca repart pour un moment...

Ce matin j'ai dû le faire 2 fois avant qu'il ne fasse mon appart sans s'arrêter...

[stryper777]

Donc tu dois l'ouvrir a chaque fois??

Et es-ce que le voltmetre fait pas comme une sorte de mini resistance? Es-ce que de souder un truc entre tes 2 pinoches ne resoudrai pas le probleme?

[AurelienG]

Bonjour à tous.

Mon symptôme de départ : ne s'allume plus.
J'ai réalisé le pont conseillé entre l'oscillo 8MHz et la masse.
Le résultat : la led LMP038 clignotte puis les leds des 7 segments s'allue brievement et le tout s'éteint.

Je laisse en charge mais e n'ai pas d'évolution de tension : 0.25V entre GND et 14.4V sur le connecteur de la batterie.

Avez vous des valeurs de test plus précises ? ou des idées ?
Je continue de chercher !

Bon courage à tous !

[sid91]

Hello les jeunes pour infos mon robot est un sr8847 et non 8845 j'ai fait le test de la batterie en prenant celle de mon voisin et bah le robot ne s allume pas donc je pense electronique lol cette semaine demontage complet et étude du problème a plus ps : jai trouvé une carte mère pour sr8845 en compatible donc pas Samsung a 190e ca fait chère