navibot SR8845 s'arrete tout seul

[dépannetout]

Bonjour
Je tiens tout d'abord à remercier Yvon83 pour son diag suite panne de mon NAVIBOT SAMSUNG SR8845 qui ne s'allumait plus du tout.
J'ai remplacé sur la carte mère la petite capa 10µF 16V qui alimente le PIC par un condensateur chimique normal 22 µF 16V - on la trouve en enlevant la platine servant pour la télécommande - suivre effectivement la piste 85 (VCAP/VCORE de la datasheet du PIC) la capa qui est la seule à cet endroit est située à quelques centimètres de la fin de la piste) de l'autre côté de la carte. J'ai testé ce condensateur avec un petit boitier électronique (T7) il est soit disant OK mais avec une ESR (résistance série) de 21 ohms beaucoup trop, environ 3 pour ses semblables - on ne doit pas dépasser 5. Mon aspirateur refonctionne comme avant merci beaucoup.
J'en ai profité pour refaire toutes les soudures notamment celles du composant 3 pattes bleu (le résonateur) . Pour info si vous avez C08 qui s'affiche c'est juste le contact du boitier à poussière.

[ngl]

Bonjour,

Je me permet de relancer ce post concernant les arrêts intempestif du robot aspirateur navibot sr 8845. Après les lecture des différents messages postés, j'ai pu identifier que le problème venait probablement d'un condensateur présent sur la carte mère de l'appareil, je souhaiterai donc si possible, savoir quel est le condensateur pouvant poser un problème afin de la changer.

Cordialement

[Gerard_Dax]

Bonjour et merci aux contributeurs qui m'ont permis de réparer mon Navibot SR8875.

J'ai changé 5 condensateurs chimiques à proximité du régulateur de tension : 3 x 47uF , 1 x 100uF , 1 x 220 uF et aussi vers le centre de la carte 1 x 10 uF.
J'ai trouvé les composants sur Ebay pour quelques euros et livraison gratuite.

Faire juste attention à la polarité, le marquage noir (sur les pièces d'origine) indique le - (moins).
Bien faire chauffer la soudure pour enlever les cosses du condensateur sans décoller la fine piste du circuit.
J'en ai profité pour refaire les soudures du circuit d'horloge 8mhz (bleu 3 pattes).

Le dépoussiérage est consistant ... A présent, mon robot fonctionne comme neuf !!

Gérard

[uranus-13]

Bonjour et merci aux contributeurs qui m'ont permis de réparer mon Navibot SR8875.

J'ai changé 5 condensateurs chimiques à proximité du régulateur de tension : 3 x 47uF , 1 x 100uF , 1 x 220 uF et aussi vers le centre de la carte 1 x 10 uF.
J'ai trouvé les composants sur Ebay pour quelques euros et livraison gratuite.

Faire juste attention à la polarité, le marquage noir (sur les pièces d'origine) indique le - (moins).
Bien faire chauffer la soudure pour enlever les cosses du condensateur sans décoller la fine piste du circuit.
J'en ai profité pour refaire les soudures du circuit d'horloge 8mhz (bleu 3 pattes).

Le dépoussiérage est consistant ... A présent, mon robot fonctionne comme neuf !!

Gérard

Merci pour votre contribution.

[Bydouille72]

Bonjour,

J'ai moi aussi un robot aspirateur a reparer, un SR8825 qui semble effectivement avoir des caractéristiques communes au SR8845.

Les symptomes de celui-ci étaient similaires a d'autres déja donnés sur ce forum, a savoir il ne démarrait plus du tout, et faisait aussi un leger tic-tic quand il est tombé en panne, puis avec le temps plus de tic-tic du tout.

Je suis électronicien, j'ai donc cherché des infos et trouvé ce forum.
Au cours de mes mesures sur l'appareil , j'ai aussi noté qu'il tentait de démarrer lorsque j'essayais de mesurer la fréquence en sortie du résonateur (juste en posant la sonde de mon oscilloscope sur une de ses bornes ou on ne mesure qu'une tension continue et non pas le signal à 8 MHz).

Donc le constat se rapprochait de celui décrit dans d'autres messages.
J'ai remplacé donc le condensateur 10µF/16V qui est relié a la borne VCore/Vcap du microcontroleur.
Et depuis il re-fonctionne parfaitement.

Je n'ai pas pris le temps de faire des photos pour vous donner la référence de ce condensateur mais il suffit de suivre la piste qui est reliée a cette borne (le PCB est juste double face) pour trouver le condensateur en question, il est situé sur la couche opposée a celle ou il y a le microcontroleur, et curieusement pas a proximité ...

Donc encore un robot réparé apres remplacement de ce condensateur, celui-ci semble etre un point faible de ce robot mais facile a réparer quand on a toutes ces infos.
Un grand merci a tous les contributeurs précédents pour l'aide apportée.

Jérome

[uranus-13]

Bonjour,

Merci Bydouille72 pour ces informations complémentaires.

Encore un robot aspi ou appareil sauvé de la destruction et pour quelques cts d'Euros.

[charley29]

Bonjour,
Merci à yvon83 pour ce super tutoriel de réparation. J'ai changé le condensateur comme préconisé et j'ai mon robot qui refonctionne comme avant.
Cordialement

[Combraillot]

Bonjour à tous
Un sacré déterrage me direz-vous, mais puisque l'heure est à la prolongation de la vie de nos appareil, je me suis permis de m'inscrire ici pour vous adressez tous mes remerciements.
En possession d'un vieux Navibot VCR8857, celui-ci est testé des années oublié ds un coin (travaux et maison bcp tro encombrée pour un robot), j'ai décidé de tenter une remise en service. Commençant logiquement par un pack batterie neuf (j'avais déjà réassemblé un pack avec des accus de récup, mais il y a plus de 6ans), a la remise en route, j'ai eu des problèmes de dysfonctionnements aléatoire ressemblant à ceux décrit ici. Mes recherches avec "samsung robot adpirateur "
n'ont rien donné, mais la recherche de ce matin avec "navibot" en mot clé m'a conduit ici.

Mon exploration de diagnostic m'avait fait constaté que des manipulations du coté du petit accu 3v soudé sur la carte mère semblaient jouer un rôle sur la remise en route, soupçonnant un peu cette bête sans comprendre son rôle.
A la lecture de vos posts, j'ai directement remplacé la capa cms de 10micros (située justement dans cette zone)de l'oscillateur (par un modèle classique que j'avais en stock), et retesté l'engin. Il vient de renaître et d'echapper( de justesse) à la déchetterie.

Alors encore merci, la relance pourrait permettre à d'autres le dépannage d'une fausse obsolescence programmée (ou plutôt d'une véritable mais concernant la qualité des capas chimiques de tout appareil en général).
Perso, je vais tester sur plusieurs semaines, et ensuite je remplacerais la totalité des condos. J'ai une autre bizzarerie, concernant la led verte de charge qui reste allumée même sans le robot connecté, sans que cela ne pose de problème en apparence, mais je vais approfondir et certainement faire une autre op condensateurs sur le chargeur.
Bien cordialement

[uranus-13]

Bonjour,

Félicitations pour votre réparation.

Effectivement, beaucoup de PCB surtout au niveau de l’alimentation sont équipés de condos de qualité très moyenne.
Ils dessèchent ou fuites.

On peut remarquer que certains gonflent (haut du condo en choux-fleurs) ou marques blanches sur PCB.

[Combraillot]

Bonsoir
Oui, je connais bien les pb de condos sur pc et alim à découpage. Le principal souci venant:
- de la difficulté croissante pour faire un remplacement sans dégats (soudage-dessoudage) sur des cartes de plus en plus compactes et multicouches
- de l'obligation quasi systématique d'avoir le composant exactement du même encombrement, ce qui reste trés difficile à gérer au niveau des stocks
- maintenant pour revenir à une fiabilité correcte sur des équipements de +de 10ans, il faudrait, dans un cas idéal, remplacer tous les chimiques, facile à dire.

Fort heureusement, le navibot laisse un tout petit peu de latitude pour mettre des condensateurs un poil plus gros que l'origine

[avalilyzoe]

Ensure there are no obstacles or loose items on the floor that could be obstructing the Navibot’s path. Sometimes even small items can cause it to stop. The Navibot has multiple sensors to detect obstacles and navigate. Dust or debris on these sensors can cause malfunctioning. Gently clean all the sensors with a soft cloth.