navibot SR8845 s'arrete tout seul

[morbak]

Bonjour,

J'ai changé la capa cité + haut, mais ça n'a rien changé. Alors soit il y a plusieurs capa sur la ligne d'alim qui commence à fatiguer, soit le pb se situ encore ailleurs.
Est-ce qu'il serait possible de poster le Hex du pic32?
ET tant qu'a faire de marquer sur une photo les broches de l'ICSP, ça gagnerait du temps.

merci,

[creatou]

Bonjour,
J'ai ouvert un post pour une demande d'essais :http://www.kelrobot.fr/forum/si-quelqu-un-peut-faire-un-essais-sur-un-sr8845-t3377.html

Je peux fournir le .Hex pour un SR8845 celui avec le module embroché au dessus du PIC.
J'ai aussi le .Hex pour les SR8841.

Pour le brochage du connecteur ICSP :


Désolé pour le flou, téléphone pourri

Pour la capa, elle n'est pas sur la ligne d'alim mais sur le régulateur interne du PIC qui alimente le "core" du CPU et est reliée à la broche Vcap/Vcore pin 85 du PIC.
D'ailleurs a ce sujet Microchip est très clair :


Et je ne comprends pourquoi Samsung a implanté une banale capa chimique aussi loin du µP ou la moindre dérive de sa valeur plantera systématiquement le µP

Merci

[morbak]

Hello,

OK merci pour le brochage. Dès que j'ai 5min à moi, je vais reinstaller la chaine de dev ou voir si le pickit2 prend en charge ce pic, pour essayer d'updloader l'hex pour voir si on a le meme, puis le dessouder et en remettre un tout neuf. J'ai qd meme un gros doute que ça vienne de lui, mais bon.
Tu sais comment est géré le circuit de reset du pic32 sur cette carte?

Pour ta demande de test, faut que je me penche sur le sujet, mais j'ai pas d'oscillo super à la maison.

Est-ce que qq1 à déjà changé toutes les capa chimiques de la carte pour voir si ça repartait?

[creatou]

Désolé mais le Pickit2 ne prends pas en charge le PIC32MX360f256. Il faut mini Pickit3 mais je ne sais pas comment sont gérées les alim avec Pickit3. Moi j'ai lu et programmé avec un ICD2 Microchip.

[morbak]

argh damned, bon ben je prendrai l'ICD2 mais je n'avais pas du tout envie d'installer l'IDE et il faut quoi comme version d'IDE pour ce pic32?

[creatou]

ça tourne avec une 8.60.00.00, mais de toute façon l'IDE est libre mais un peu gros c'est clair.

Le circuit reset hard est simplement une résistance de pull up sur mclr, par contre le PIC génère des reset interne notamment un POR si le 1.8Volt du core n'est pas bon.

Tout dépend aussi des symptômes du robot.

Pour les essais que je demande, ça serait sur un produit qui tourne. En plus il y a deux versions de SR8845.

[Exciter]

Can anybody please Upload the hex dump file from 32mx360f256l?
My pic is shorted and there is no sign of life...pic just gets hot.

Greetings

[creatou]

I have send you the dump by mail.

[Exciter]

Thanks, will try it when I got a pickit3 Prozent icd2

[tomcat31]

Bonjour,
Excusez mon silence mais je ne viens pas souvent sur le forum .... c'est pour cela que je n'ai pas répondu aux demandes de fichier hex
Voici le dump du PIC avec tout inclus programme et configuration des fusibles.

[Exciter]

Thanks for your help.
I successfully got it back to life.
Flashed your file via an arduino NANO programmer with pic32prog since i only needed it once and a pickit3 is to expensive...

greetings steffen

[morbak]

Hi, great new!
You have flashed the firmeware on a new pic ?


br,

[stef63]

bonjour à tous,

pouvez vous me dire si le "condensateur de 10µF qui a tendance à vieillir" se trouve sous la carte mère (et non sur)? Car je ne le vois pas et je ne voudrais pas la démonter (une fois de plus ) pour rien.

merci

stef

[julian666]

Bonjour

Pour mon cas, j'ai changé le condensateur 10 µF , repris les soudures du résonateur et changé le régulateur de tension (LM317). N'ayant pas réussi à le décollé du circuit, j'ai préféré ne pas abîmer les pistes, j'ai donc coupé des pattes de l'ancien au plus court, et j'ai mis le nouveau dessus.

Premier test ce soir, 45 min de fonctionnement sans arrêt (ne tenez pas 10 min avant). Je ferai un test en mode max demain.

Après l'avoir dé-soudé, j'ai mesuré le condensateur, il semble être bon. Le problème venait donc soit d'une soudure sèche soit du LM317 (vu la couleur qu'il avait, il était franchement louche).

Julian

[Mama]

Bonjour,
J'ai cet aspirateur depuis pas mal d'année et j'ai résolu plusieurs pannes....
La dernière est la même que décrite ci dessus. Après investigations, j'ai réussi a dépanner le problème de démarrage qui ne se fait plus (qui est aussi le même problème que le robot qui s'arrête tout seul au bout de quelques dizaines de secondes.
Il est nécessaire de changer un condensateur de 10µF qui a tendance à vieillir.
J'ai complété un tuto que j'avais démarré il y a quelques années et que j'ai mis en : http://www.commentreparer.com/10216/Asp ... 845/page/2

bon dépannage a tous!
Yvon

Grand merci à toi Yvon83 pour le tuto,
J'ai changé le condensateur de 10 micro qui était HS par un 22 micro et il fonctionne à nouveau comme neuf
Les symptomes étaient les suivants:
Pas de retour à la base, parcourt incohérent, arrêt intempestifs au bout de quelques minutes
et à la fin plus d'affichage.

[stef63]

idem pour moi. j'ai démonté le robot. j'ai amené la carte avec le tuto à un réparateur qui m'a souder le condensateur. le robot a une seconde jeunesse.

encore merci.

[teknomaker]

Ayant récupéré le robot navibot sr8845 de mes beaux parents, il présentait les symptômes suivants :
_ bip bip très fréquents pendant la charge comme si on venait de le reposer sur la base
_ arrêt après 5 à 10 minutes de fonctionnement sans message d'erreur et batterie pleine.
Changement du condensateur 10uF par un 22uF 16V (pas un smd, juste un condensateur standard car plus pratique à souder), bilan : tout refonctionne à merveille.

Merci mille fois pour le tuto.

PS : je reste étonné du fonctionnement très différent d'un roomba (j'ai un 555), le samsung est LENT, ne s'aventure pas trop sous les meubles et ne longe pas souvent les murs, par contre il est BEAUCOUP plus silencieux et la brosse est plus simple à nettoyer.

[Bibimécan]

Bonjour à tous,
J'ai pour ma parts récupéré un samsung navibot SR8825 de mes parents.
Exactement les mêmes symptomes:
- Lorsque je le mets sur la base, il se recharge mais fait sans cesse un décompte "5", "4", "3", "2", "1"...
- Quand je le lance, le robot s'arrête au bout de quelques minutes.

Je me demande donc: si le SR8825 a la même carte que le SR8845 ?
Si oui, comment tester les condensateurs sans les démonter afin de retrouver lequel est défectueux ?

En lisant les pages du forum j'ai du mal à me faire un point de vu définitif: est-ce que le changement du condensateur concerné permet-il toujours de repartir ?

En vous remerciant d'avance,

[lapie87]

Bonjour, un ami m'a déposer un navibot 8845 totalement éteint.
J'ai remplacer la batterie par une de 4500 mAh 14,4volt (45€ Ebay) et changer 3 condos [10µF 16V et 47µF 16V] et il est reparti en service.

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Sur l'autre face il reste 2 condos 47µF16V qui sont fatigués mais je les changerais plus tard

Attention pour dessouder : bien chauffer et pousser latéralement pour ce pas arracher la piste

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merci au post précédents.

[stefmimi]

Bonjour,
Mon aspirateur Samsung SR8855 semble avoir la même panne : il ne démarre plus même si le voyant est vert lorsqu'il est mis sur la base. Lorsque cela a commencé, il me suffisait de le retourner et il repartait, c'est pourquoi je pensais à un faux contact.
J'ai vu que le problème pouvait venir de l'interrupteur, j'ai donc tenté de resserrer les cosses mais cela n'a rien changé.
La carte mère ressemble beaucoup à celle du SR8845, pensez-vous que ce soit le même problème ?
Si oui comment avez-vous soudé les condensateurs ? Et où peux t'on les acheter ?
Merci d'avance