Probleme Roomba 555 musique

Bonjour,
je viens d’acquérir d'occasion un roomba 555.

Lorsque je lance l'appareil, celui ci s’arrête de suite et émet une musique continue avec plusieurs "bips" sans message.
Des que je veux relancer en appuyant sur "Clean" , un message de batterie a recharger est émis.
Le problème peut il venir de la batterie hs ?

Merci d'avance.

Quand vous l'avez rechargé il a mit combien de temps avant de passer au vert ?
Il était en charge normal ou lente ?

Bonjour désolé de ma réponse tardive.
Il n'a pas mis longtemps avant de se recharger , environ 10 minutes.

Par contre je ne connais pas la différence entre charge rapide ou charge lente.
J'ai tenté de faire un Reset (deux boutons appuyés) puis charge, il passe au vert très rapidement : environ 10 minutes.
Des que j'essaie ensuite de le relancer, j'ai un message de batterie a recharger.

Il y a de forte chance pour que la batterie soit morte.
Le bouton clean il clignotait vite ou lentement ?

je n'ai pas fait attention à la fréquence de clignotement, il me semble lentement.

J'ai commandé une nouvelle batterie.

Si il clignote lentement c'est qu'il charge vite (très logique ).
Avec la nouvelle batterie on verra vite si c'est ça.