scooba 385 à quoi sert cette prise?

j'ai vu ceci sur mon scooba 385!
[url=http://www.noelshack.com/2019-52-1-1577105408-sdc12033.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2019/52/1/1577105408-sdc12033.png[/img][/url]
[url=http://www.noelshack.com/2019-52-1-1577105429-sdc12032.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2019/52/1/1577105429-sdc12032.png[/img][/url]
sa sert à quoi?
merci
a+

je me suis posé la même question

Bonjour,

Cliquez sur l'image. Cette prise se nome Open Interface (ROI)
[size=150][b]Roomba Open Interface Overview[/b][/size]

L'iRobot ROI est un protocole série qui permet aux utilisateurs de contrôler un
Roomba via son port série externe (connecteur Mini-DIN).
Le retour sur investissement comprend des commandes pour contrôler tous les actionneurs de Roomba
(moteurs, LED et haut-parleur) et également pour demander des données de capteur
de tous les capteurs de Roomba. Grâce au retour sur investissement, les utilisateurs peuvent ajouter
fonctionnalité au comportement normal de Roomba ou ils peuvent créer
instructions d'utilisation entièrement nouvelles pour Roomba.

[url=https://www.noelshack.com/2022-49-7-1670773518-roomba-hack.png][img]https://image.noelshack.com/minis/2022/49/7/1670773518-roomba-hack.png[/img][/url]

Lien du téléchargement HACKING ROOMBA (pour ceux qui aiment le bidouillage ^^) :

[url]https://www.zuj.edu.jo/?wpdmdl=11657[/url]

Explications à partir de la page 448.

Voili voila ...

BONUS :

[url]https://gcworks.fr/sujets/files/2013-robot%20corr.pdf[/url]

Pour voir si vous avez suivi.