XV-25 tourne en rond

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XV-25 tourne en rond

Messagepar Toinou79 » Dim 7 Jan 2018 21:35

Bonjour,

je lance un post pour à la fois une indication, et une question. Suite démontage et remontage à plusieurs reprises de 2 Neato XV-25 pour lesquels le moteur du Lidar avait lâché (voir les posts de Jean-Benoit pour conseils sur l'échange) même symptôme sur les 2 Neato, ils tournaient en rond. Je me suis aperçu en les rouvrant, que j'avais sectionné le câble qui traverse tout le robot, qui relie le capteur de mur à la carte de commande. Je n'ai pas été assez soigneux en refermant le robot. Le faisceau (noir, rouge, jaune) est collé avec un point de colle type pistolet à colle sur la partie supérieure du carter, et si c epoint de colle n'est plus là;le câble se ballade et il risque de se passer la même chose que pour moi.
Un des deux faisceaux s'est sectionné à la sortie de la prise, et donc je peux difficilement le réparer. Je suis arrivé à refaire un faisceau avec les 2 en soudant fil à fil avec 3 bouts de gaine thermo, mais ce n'est pas très propre, et j'ai toujours le problème sur la prise sectionné au niveau d'une pinoche, que je ne peux pas réparer. J'ai tenté de trouver les connecteurs correspondants avec les bonnes pinoches sur les sites spécialisés (type conrad, farnell etc...) mais il est assez compliqué de savoir lesquels sont les bons. Quelqu'un pourrait-il m'aider à ce sujet?
Merci d'avance.
Antoine
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar uranus-13 » Dim 7 Jan 2018 22:00

bonjour,

Sans voir à quoi correspond la pièce c'est difficile (photo ?) mais si cela peut vous servir.

LIEN :

https://www.gotronic.fr/cat-circuits-imprimes-853.htm
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar Toinou79 » Mer 10 Jan 2018 21:25

Bonsoir,

et ben oui, une photo serait pas mal.
Voici déjà l'un des 2. Détrompeur au centre.Pour le second, je dois démonter le robot qui tourne, je ne le retrouve pas (c'est celui qui avait cassé à la base !). Concentrons-nous déjà sur le premier :
Merci d'avance.
Antoine
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar Toinou79 » Jeu 11 Jan 2018 08:49

Merci Uranus,

je vais démonter le robot encore entier pour voir la longueur de câble nécessaire, au moins 30 cm. Avec la référence (JST 2.0 3 pin), je trouve mon bonheur facilement. Cela me permettra de voir également la seconde prise nécessaire.
Il va sûrement falloir que je commande une prise seule sur le second, afin d'avoir un câble propre, donc à priori avec la pince à sertir et les pinoches correspondantes.
Je vous tiens au jus.
Merci encore.
Antoine
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar Toinou79 » Sam 3 Fév 2018 17:53

Bonjour,

j'ai enfin pris le temps de démonter le robot qui fonctionne (certains diront que c'est une erreur, mais faut prendre des risques dans la vie) pour pouvoir identifier le second connecteur.
Le voici en photo ci-dessous. Il es tplus petit que le JST 2.0 et les détrompeurs sont disposés différemment.
Une idée de la référence de celui-là ?
Merci
20180203_183422.jpg
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar uranus-13 » Sam 3 Fév 2018 18:43

Bonjour Toinou79,

Image

Image

Explications des différents connecteurs :

http://www.micronradiocontrol.co.uk/conn_wiring.html

JST-SH:
1mm pin spacing
wires L->R: signal, positive, negative

Molex Picoblade:
1.25mm pin spacing
wires L->R: negative, positive, signal

JST-ZH:
1.5mm pin spacing
wires L->R: positive, negative, signal
TAKE CARE: although the convention is for negative on the centre pin, some equipment may have different wiring.

LIEN :

https://www.ebay.com/itm/ZH-1-5mm-3-Pin-JST-Connector-Plug-with-Wire-x-10-sets-/151624351429

A mon avis c'est le bon connecteur (JST-ZH:).
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar Toinou79 » Sam 3 Fév 2018 22:26

Merci Uranus.
Je regarde ça. J'essaie de mesurer l'écart entre les pins.
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar glnc222 » Dim 4 Fév 2018 06:50

Cliff sensors and wall sensor part the same. Neato Wall sensor part from Sharp: GP2Y0A51SK0F
Digikey http://www.digikey.com/product-detail/en/GP2Y0A51SK0F/425-2854-ND/4103863?WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us
Data Sheet http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a51sk_e.pdf
Also Digi-Key 28995-ND Parallax Inc.
cable connectors:
Following JST connector reference in sensor data sheet:
Sensor cable end 1.5mm pitch ZH series
http://www.digikey.com/product-detail/en/ZHR-3/455-1160-ND/608602
ZH series data sheet http://www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/eZH.pdf
System board end 2mm pitch PH series
http://www.digikey.com/product-detail/en/PHR-3/455-1126-ND/527357
PH series data sheethttp://www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/ePH.pdf

All Digi-key shipments from U.S. expensive postage; try Mouser distributor in Europe. Also Ebay, AliExpress.
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Re: XV-25 tourne en rond

Messagepar uranus-13 » Dim 4 Fév 2018 08:27

Hello Glnc222,

Thank you for the additional information.
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