Neato XV : ma vision est bloquée, erreur 3000 – Solution

Pour ceux rencontrant l’erreur 3000 « Ma vision est bloquée » et dont le Neato série XV n’est plus sous garantie, voici un tuto qui vous permettra de réparer vous même votre robot.

Cette erreur signifie que le laser ne tourne plus, du coup l’aspirateur s’arrête n’importe où ne pouvant plus se localiser dans l’espace.
Ce problème vient certainement du moteur assurant la rotation du laser.

Les balais d’alimentation du moteur son HS :

Balais moteur HS

Plutôt que de devoir remplacer l’ensemble laser complet, il suffit de remplacer le moteur seul.
Bien évidement cette intervention nécessite le démontage complet du robot pour avoir accès à l’ensemble du bloc laser tenu par 4 vis au dessus de la carte électronique.

Laser neato XV

Une fois l’ensemble laser démonté, il suffit d’extraire la poulie de l’axe moteur (faire levier avec un outil) pour avoir accès au 2 vis cruciformes de fixation du moteur.

Ensemble-laser-sans-poulie

Reste plus qu’à remplacer le moteur. Il faut cependant s’assurer du sens de rotation car les moteurs neufs sont vendus sans leurs fils d’alimentation.

Le moteur à acheter est du type RF-500TB-12560. J’ai choisi le fabriquant Mabuchi un des leader mondiaux dans la fabrication des petits moteurs électriques.

Nouveau-moteur-Mabuchi

Le sens de rotation doit être comme sur la photo, pour l’inverser, il faut inverser les polarités d’alimentation :

Sens de rotation nouveau moteur

Souder les fils d’alimentation :

Soudure alim nouv moteur

Assurez-vous que le laser tourne librement (sinon, vérifiez son roulement par un démontage complet de la tête du laser).

Remonter le moteur sur le châssis du laser (2 vis cruciformes).
Remonter la poulie plastique ainsi que le courroie.
Remonter l’ensemble laser sur la carte électronique, ne pas oublier de le connecter.
Remonter le robot.

Coût de la réparation 9,20$ (prix du moteur) !! qui dit mieux ?

Merci à Jean-Benoit (auteur de cet article) pour sa contribution

21 Comments

  1. Marc 5 janvier 2018
  2. Jerome 24 novembre 2017
  3. Murat 23 juillet 2017
    • jon 5 décembre 2017
  4. ipuprobot 21 décembre 2016
  5. Greg 16 octobre 2016
  6. Anonyme 17 septembre 2016
  7. symon 11 avril 2016
    • Johan 18 juillet 2016
  8. nico 23 janvier 2016
    • Johan 18 juillet 2016
  9. Tumec 19 décembre 2015
  10. JEROME 5 décembre 2015
    • Cédric Fenech 5 décembre 2015
    • Le moine 11 octobre 2017
  11. Julien 2 décembre 2015
    • jean-benoit 8 décembre 2015
  12. raf 26 novembre 2015
  13. rinkan 2 novembre 2015
    • Anonyme 3 novembre 2015
  14. nabe 1 novembre 2015

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