Pour ceux rencontrant l’erreur 3000 « Ma vision est bloquée » et dont le Neato série XV n’est plus sous garantie, voici un tuto qui vous permettra de réparer vous même votre robot.
Cette erreur signifie que le laser ne tourne plus, du coup l’aspirateur s’arrête n’importe où ne pouvant plus se localiser dans l’espace.
Ce problème vient certainement du moteur assurant la rotation du laser.
Les balais d’alimentation du moteur son HS :
Plutôt que de devoir remplacer l’ensemble laser complet, il suffit de remplacer le moteur seul.
Bien évidement cette intervention nécessite le démontage complet du robot pour avoir accès à l’ensemble du bloc laser tenu par 4 vis au dessus de la carte électronique.
Une fois l’ensemble laser démonté, il suffit d’extraire la poulie de l’axe moteur (faire levier avec un outil) pour avoir accès au 2 vis cruciformes de fixation du moteur.
Reste plus qu’à remplacer le moteur. Il faut cependant s’assurer du sens de rotation car les moteurs neufs sont vendus sans leurs fils d’alimentation.
Le moteur à acheter est du type RF-500TB-12560. J’ai choisi le fabriquant Mabuchi un des leader mondiaux dans la fabrication des petits moteurs électriques.
Le sens de rotation doit être comme sur la photo, pour l’inverser, il faut inverser les polarités d’alimentation :
Souder les fils d’alimentation :
Assurez-vous que le laser tourne librement (sinon, vérifiez son roulement par un démontage complet de la tête du laser).
Remonter le moteur sur le châssis du laser (2 vis cruciformes).
Remonter la poulie plastique ainsi que le courroie.
Remonter l’ensemble laser sur la carte électronique, ne pas oublier de le connecter.
Remonter le robot.
Coût de la réparation 9,20$ (prix du moteur) !! qui dit mieux ?
Merci à Jean-Benoit (auteur de cet article) pour sa contribution
Bonjour,
Je possède un Neato Botvac D80 série et celui-ci vient de tomber en panne.
Le message « Mon champ de vision était bloqué. Appuyez OK (3000) » vient d’apparaitre.
Après avoir ouvert le robot, j’ai pu observer que la tourelle du lidar tournait mais pas à vitesse constante, allant presque jusqu’à l’arrêt de celle-ci avant de repartir. Ce comportement est-il normal ?
En lisant les différents commentaires sur le forum, j’ai commencé par vérifier si la courroie ne glissait pas. La transmission entre la petite poulie du moteur et la tourelle se fait sans perte, sans glissement et sans frottement.
J’ai donc changé le moteur en pensant que la rotation à vitesse non constante était dûe à une défaillance du moteur.
Après démontage de l’ancien moteur (référence : SRF-500CAL16V-12560-R // 072016), j’ai remonté un nouveau moteur vendu sur Amazon avec le câble d’inversion de polarités (LICHIFIT X0018BQHE), mais après remontage de celui-ci, le défaut est toujours présent.
J’ai mesuré la tension au bornes du moteur lorsque celui-ci se met en rotation et l’on peut observer une chute de tension lorsque le régime de rotation de celui-ci ralenti (4V -> 2 V).
Je ne sais pas si cette variation de régime est normal, si non le défaut provient peut être de l’alimentation du moteur. Est-ce que quelqu’un a déjà eu ce problème afin de savoir quel composent est défectueux (capacité ?).
Merci d’avance pour votre aide
Même soucis baisse de tension même après changement du moteur.
J’ai absolument tout démionté et nettoyé…
Toujours pas d’améliorations :/
bonjour,
Je ne sais pas si quelqu’un me répondra mais je tente toutefois.
1. Mon robot Neato Botvac D7 a commencé a dysfonctionner ce qui m’a conduit à changer la batterie. Depuis une nouvelle erreur 3000 est apparu ( jamais avant le changement de batterie) du coup je me demande si cela a avoir avec cette manipulation?
2; Par ailleurs comment identifier les références du moteur a changé si cela est nécessaire?
Merci pour vos réponses
Cordialement
J’ai enlevé le bac à poussière et a l’aide d’un tournevis j’ai repositionné les « lentilles »du champ de vision qui étaient sur le côté vers l’avant et il est parti…
Bonsoir, j ai le même message, mon aspirateur travaille pendant 20 minutes ça dépend et il s’arrête en mettant ce message.
J ai bien regardé le laser il tourne correctement et je vois bien la p’tite lumière rouge du laser quand il tourne.
Le moteur du laser fonctionne puisque il tourne.
Je préfère demander conseil avant de tout démonter
Bonjour
J’ai le même problème que vous.
Pourriez vous me dire si vous avez trouvé une solution?
M’erci
Bonjour,
Même problème que le vôtre. Arrivé de nul par après début de mise en route avec juste le module d’aspiration tournant pendant 5 secondes.
Tourelle tournante et une lumière rouge qui est bien visible venant du lazer.
Merci.
Bonjour,
J’ai démonté le robot pour avoir accès au laser ( pas facile sans photos car il faut aussi démonter le pare choc avant pour accéder aux deux vis cachées ). Je confirme, l’outil nécessaire est une clef Torx numéro 10.
J’ai nettoyé la poussière un peu partout et j’ai surtout nettoyé la courroie à l’eau savonneuse.
Je me suis rendu compte que la poulie du moteur frottait un peu , je l’ai relevé un peu en la faisant glisser sur son axe ( avec un tourne-vis ) pour la dégager du carter. J’ai remonté l’ensemble et remis en route le robot. Il fonctionne correctement depuis trois jours. jusqu’à quand ? Je ne sais pas mais pour l’instant je croise les doigts , la réparation est gratuite !!!.
Cause de ma panne : Accumulation de poussière qui fait patiner la courroie et n’entraîne plus la rotation du laser, associé à un frottement de la poulie moteur sur le carter inférieur.
Solution appliquées : Nettoyage de la courroie à l’eau savonneuse ( sans tirer dessus !!! ), dépoussiérage de l’ensemble ( tout l’intérieur y compris plaque électronique) . Décalage de la poulie ( moins d’un millimètre !!!)
Conclusion : Le robot fonctionne de nouveau . Je ne sais pas pour combien de temps mais ce dépannage ne m’a rien coûté, dépannage immédiat et sur place, et le tout avec juste une clef torx de 10 , un petit tournevis et de la bonne volonté.
Même constat avec le mien. Un bon démontage et dépoussiérage suffit pour repartir. Ça fait 5 fois qu’il aspire toute la maison sans panne.
mon retour d’expérience :
j’ai évidemment soudé dans le mauvais sens le moteur neuf, il faut mettre le fil noir sur le + indiqué sur le moteur. Il s’agit du « Moteur pour Capteur RPS Neato XV » commandé chez Robotshop, référence RB-Jam-06.
j’ai préféré acheter des vis, car les têtes m’ont semblées très fatiguées dès le premier remontage. Pour ceux qui se posent la question les vis internes sont des vis à tôle à tête bombée 2.9 mm x 16 mm. J’ai commandé la référence 145067 chez Conrad qui convient parfaitement.
Bonjour, que s’est-il passé en soudant dans le mauvais sens ? Il y avait la même erreur ?
Merci
Bonjour,
Il vous faut un Torx (embout en étoile) de taille 10 il me semble. Il faudra utiliser un tournevis assez long car un embout placé sur un tournevis multi embout sera trop gros pour accéder à certaines vis.
Bon courage !
Bonjour,
Nouvelle ici, pas sûre d’être au bon endroit. Je veux démonter mon robot botvac D80 suite erreur « vision » pour avoir accès au laser. Or je ne sais pas quel tournevis avec quel embout utilisé. Il doit être long et fin. Une idée ?
Bonjour, où avez vous trouvé la courroie de remplacement et quel modèle avez vous pris ? Car je pense que c’est ça mon souci. Merci par avance et bonne journée.
Bonjour,
Est-il possible d’avoir plus d’info sur le moteur? Le voltage et la vitesse de rotation.
Amazon en a plusieurs lequel est le bon?
Merci
Daniel
j’ai malheureusement changé le moteur (commandé sur amazon), mais il ne tourne toujours pas convenablement, le moteur peine toujours a tourner : il se lance et ralentis, repart et re-ralentis , jusqu’au message d’erreur (j’ai bien fait attention de le connécter du bon coté)
j’ai même trouver une courroie de remplacement..
une idée du probleme? j’ai pensé a la batterie que j’ai deja changé :/
Bonjour
Non je n’ai pas trouvé la courroie, mais le fait d’avoir nettoyé cette courroie au produit vaisselle a permis de faire fonctionner mon robot correctement. La panne champs de vision bloqué ne s’est plus reproduite depuis plusieurs mois.
Bonjour, avez-vous trouver la courroie depuis ? Même problème, j’ai changé le moteur mais le problème persiste :(
Bonjour,
J’ai changé le moteur de mon robot mais la panne a persisté. J’ai alors retiré la courroie d’entrainement du LIDAR, je l’ai lavée avec du liquide vaisselle je l’ai séchée et remontée. Depuis mon robot fonctionne de nouveau et l’erreur champ de vision bloqué n’est plus reparue.
Si quelqu’un a un tuyau pou trouver ce type de courroie, je suis preneur !
bonjour , merci pour le tuto ,
j’avais changé le moteur mais il voulais rien savoir et il allait ou il avais envie,
aprés lecture des commentaire j’ai vue que le moteur était monté a l’envers…
en fait sur mon moteur il y avais un petit plus , donc j’ai mis le rouge dessus , mais en fait j’ai du inversé la polarité et la ce soir c’est que du bonheur :) :)
Bonjour,
Même question que plus haut : je ne trouve que des modèles avec des voltages différents des 16V du modèle original. Généralement en 1,5-12V ou 3-12V et 2700 tpm.
Est-ce que ceux qui ont réussi avaient trouvé le Graal en 16v ou cela marche aussi en 12V?
Merci beaucoup pour ce guide de réparation. Mon Botvac est reparti !
Bon j’ai tout remonté, mais l’aspirateur se déplace bizarrement.
Mon télémètre tourne dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Dans quel sens tourne le votre ?
Sur Mon Botvac 70e Pareil que vous les amis j’ai l’erreur 3000 mon champ de vision est bloqué après 1 an et demi d’utilisation de mon botvac 70e, 2e batterie changer (nimh de merde qui tiens pas plus de 10 mois), brosse changer et adapter en modèle Botvac D a cause de son roulement merdique là çava mieux depuis, et maintenant le laser ne tourne plus… arf du coup j’ai nettoyer, changer de batterie, mais aucun moyen il tourne 10 sec et hop erreur 3000 j’ai donc démonter pour voir la référence du moteur du Laser (Linar) du Botvac et j’ai relevé SRF-500CAL 16V-12560-R du coup je commande la référence du XV ( RF-500TB-12560) pour essayer… je croise les doigts !!!
Bonjour,
j’ai le même soucis que vous. as tu changé le moteur depuis? et Est-ce que ça fonctionne bien?
Bonjour,
je vend un LIDAR Neato, pour pièce de rechange pour robots :
Neato XV Series
Neato Signature Pro and Essential.
Bonjour,
Me concernant c’est une erreur 4000.
Le moteur tourne en fait mais il tourne non-stop sur lui même et puis s’arrête sur cette erreur 4000.
Je me demande donc si ce changement très bien expliqué s’applique vraiment à mon problème.
Merci d’avance de votre retour.
Bonjour,
Merci pour tuto. J’ai changé mon moteur et le robot marche de nouveau, mais quant je veux remonter la coque completètement, je n’arrive pas à remettre correctement les 4 petits clapets plastique devant les capteurs du pare choc, du coup, il me dit pare choc bloqué. As tu une astuce ?
Bonjour. Les petits clapets se positionnent devant les ressorts. Au moment de refermer, faire bien attention que l’axe des clapets se remboitent dans les trous du couvercle.
merci!! j’ai changé mon moteur, évidemment je l’avais ressoudé à l’envers (pas de soucis il tourne juste un peu trop en rond) donc après correction c’est parfait! et tout ça pour 7euros…merci aliexpress.
Bonjour symon. Peux tu me dire quel moteur tu as acheté exactement stp ? Car en tapant la ref RF-500TB-12560-R il y a plusieur voltage et plusieurs vitesses de rotation. Sur celui que je viens de démonter il est noté 16v mais je ne trouve que des 12v ou 6v. Et en vitesse de rotation ca va de 2700tr/min à 18000tr/min. Merci pour ton aide.Johan
Bonsoir et merci pour le dépannage. Mais mon neato xv-25 ne va plus correctement : le laser tourne à nouveau avec un moteur acheté sur amazon RF-500TB-12560 DC1.5-12V 2700 TR/MIN Vitesse Sans Charge 32mm Diamètre moteur à courant continu, mais il ne fait que des petites surfaces… j ‘ai l’impression que le laser ne tourne plus aussi rapidement?
Merci pour votre aide.
Bonjour nico. As tu trouvé la solution ? Car je dois aussi changer ce moteur mais entre les voltage et les vitesses de rotation je ne sais pas lequel prendre.merci pour ton aide. Johan
j’ai eu ce problème après 11mois d’utilisation, ramené au SAV, il me l’ont changer du coup.
(du coup j’ai des nouveaux filtre, même pas besoin d’investir :p)
Bonjour, j’ai eu le problème . ERREUR CODE 3000..
finalement j’ai contacté Neato par tel et émail.
j’ai reçu environ 1 mois 1 nouveau robot ….
2 mois après de nouveau le pb apparait !!!
je recontacte NEATO par email en indiquant que je ne souhaitai plus ce modèle …
finalement je reçoit au bout de 2 mois a ma grande surprise, le BOTVAC 75 :) et la que du bonheur depuis plus de 6 mois.
NEATO est une boite US super sérieuse.
mon achat initial était via AMAZON.
merci Jerome pour ce retour
Bonjour.
Comment avez vs contacter neato ? Votre aspi était encore sous garantie ?
Salut,
Merci beaucoup pour ce tuto!
J’ai le soucis de vision bloqué sur mon vr100.
La référence indiquée sur le moteur du vr100 est:
SRF-500-CAL 16V-12560-R
Je n’y connais absolument rien en moteur et je préfère poser une question stupide plutôt que de faire une connerie!
Est ce que je peux bien le remplacer par un moteur de type RF-500TB-12560?
Bonsoir
Oui aucun problème, c’est le bon moteur.
j’avais déjà fait ce changement de moteur , j’avais trouvé le tuto sur un site américain
Un inconvénient des moteurs à balais : la durée de vie.
N’existe-t-il pas une version sans balais (brushless) qui s’adapterait sur le Neato ?
Non, un moteur brushless a besoin d’être alimenté avec 3 fils par un contrôleur.
Merci pour ce tuto, car j’ai rencontré le problème sur mon VR100 (encore sous garantie heureusement !)