Neato XV : ma vision est bloquée, erreur 3000 – Solution

Pour ceux rencontrant l’erreur 3000 « Ma vision est bloquée » et dont le Neato série XV n’est plus sous garantie, voici un tuto qui vous permettra de réparer vous même votre robot.

Cette erreur signifie que le laser ne tourne plus, du coup l’aspirateur s’arrête n’importe où ne pouvant plus se localiser dans l’espace.
Ce problème vient certainement du moteur assurant la rotation du laser.

Les balais d’alimentation du moteur son HS :

Balais moteur HS

Plutôt que de devoir remplacer l’ensemble laser complet, il suffit de remplacer le moteur seul.
Bien évidement cette intervention nécessite le démontage complet du robot pour avoir accès à l’ensemble du bloc laser tenu par 4 vis au dessus de la carte électronique.

Laser neato XV

Une fois l’ensemble laser démonté, il suffit d’extraire la poulie de l’axe moteur (faire levier avec un outil) pour avoir accès au 2 vis cruciformes de fixation du moteur.

Ensemble-laser-sans-poulie

Reste plus qu’à remplacer le moteur. Il faut cependant s’assurer du sens de rotation car les moteurs neufs sont vendus sans leurs fils d’alimentation.

Le moteur à acheter est du type RF-500TB-12560. J’ai choisi le fabriquant Mabuchi un des leader mondiaux dans la fabrication des petits moteurs électriques.

Nouveau-moteur-Mabuchi

Le sens de rotation doit être comme sur la photo, pour l’inverser, il faut inverser les polarités d’alimentation :

Sens de rotation nouveau moteur

Souder les fils d’alimentation :

Soudure alim nouv moteur

Assurez-vous que le laser tourne librement (sinon, vérifiez son roulement par un démontage complet de la tête du laser).

Remonter le moteur sur le châssis du laser (2 vis cruciformes).
Remonter la poulie plastique ainsi que le courroie.
Remonter l’ensemble laser sur la carte électronique, ne pas oublier de le connecter.
Remonter le robot.

Coût de la réparation 9,20$ (prix du moteur) !! qui dit mieux ?

Merci à Jean-Benoit (auteur de cet article) pour sa contribution

39 Commentaires

  1. laneyrie 15 octobre 2021
  2. Vincent 26 janvier 2021
    • Migliorati 5 septembre 2021
  3. Mike37fr 23 mai 2020
    • Phil 6 mars 2021
  4. oXid_FoX 28 avril 2020
    • christopher 21 avril 2021
  5. Thomas Jibaut 27 avril 2020
  6. patrimoniette 21 avril 2020
  7. Thomas JIBAUT 30 janvier 2020
  8. Daniel Comtois 29 janvier 2020
  9. huguet 2 décembre 2019
  10. Anonyme 19 octobre 2019
  11. vdc 3 octobre 2019
  12. Joseph COLIN 18 juillet 2019
  13. Milka 19 mai 2019
  14. Nicolas 25 novembre 2018
  15. Marc 5 janvier 2018
  16. Jerome 24 novembre 2017
  17. Murat 23 juillet 2017
    • jon 5 décembre 2017
  18. ipuprobot 21 décembre 2016
  19. Greg 16 octobre 2016
  20. Anonyme 17 septembre 2016
    • BUMPER 14 décembre 2020
  21. symon 11 avril 2016
    • Johan 18 juillet 2016
  22. nico 23 janvier 2016
    • Johan 18 juillet 2016
  23. Tumec 19 décembre 2015
  24. JEROME 5 décembre 2015
    • Cédric Fenech 5 décembre 2015
    • Le moine 11 octobre 2017
  25. Julien 2 décembre 2015
    • jean-benoit 8 décembre 2015
  26. raf 26 novembre 2015
  27. rinkan 2 novembre 2015
    • Anonyme 3 novembre 2015
  28. nabe 1 novembre 2015

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