Botvac : suggestions pour futur firmware

[rinkan]

Comme tout produit récent, le Botvac souffre de quelques défauts de jeunesse.
Certains sont matériels, d'autres logiciels. C'est sur ces derniers qu'une mise à jour de firmware pourra agir.

Si Neato Robotics nous lit, regroupons ici les améliorations que nous souhaiterions.

Je commence :

1/ Meilleure intégration du logiciel interne avec l'OS QNX (item générique).
On nous vantait un robot plus intelligent et plus rapide, c'est bien relatif. Plus rapide, peut-être, mais dans ses accélérations et virages, pas forcément dans ses prises de décision. Plus intelligent, pas convaincu du tout. Il y a des améliorations possibles dans le découpage des zones de nettoyage et la gestion du cheminement.

2/ Meilleure gestion des obstacles de côté.
Avec le recul du capteur droit de proximité, c'est le pare choc qui cogne pour détecter les obstacles. Et il cogne souvent avant de comprendre qu'il faut longer un mur.
Comme on ne changera pas la position du capteur, il faudrait mieux gérer les infos de ce capteur en prenant en compte sa nouvelle position et donc amorcer des approches moins perpendiculaires aux obstacles.

3/ Réactif, c'est bien mais pas trop !
Dès que mon Botvac se sent coincé, il recule comme un bourrin et grimpe aux murs (enfin aux plinthes).
Faudrait peut-être le calmer dans ces situations. Avant de mettre la purée, il faudrait faire quelques légères manoeuvres pour se dégager. Faire vite, c'est bien, faire correctement, c'est mieux.

4/ La gestion des dénivelés (ex: seuils de porte)
Là, c'est pas bien dur, il faut faire comme faisait la série XV.
Quand mon Signature arrivait de face sur un dénivelé, il bloquait puis essayait donc de le prendre en travers, avec succès.
Ici, mon Botvac s'essaye à 3-4 reprises de face, en forçant comme un malade avant d'essayer de travers.
C'est pas très économique pour la batterie.

5/ Gestion des alertes sonores à revoir.
Même désactivées, les alertes sonores de bac à poussières enlevé reviennent. Un correctif est à prévoir sur cette fonctionnalité qui ne posait pas de problème sur la série XV.

[chris-s]

1/ c'était juste du blaba marketing Quand au découpage des pièces, depuis la V3.0 des XV c'est le merdier. Il découpe par zones de 4x4m environ, sans tenir compte des portes, alors qu'en V 2.x tout était parfait, voir ma vidéo de l'époque :


2/ le XV-15 faisait pareil, surtout depuis le dernier firmware. Le capteur de mur n'est pas en cause à mon avis, cela arrive lorsqu'il rencontre un obstable le long d'un mur, il fait un trop gros écart pour l'éviter et donc en se rapprochant du mur à nouveau, il a trop d'angle. Cela devrait être pris en compte par le laser.
Cependant, je trouve que ce problème se produit moins souvent avec le Botvac qu'avec le XV.

3/ même pb avec le XV. Ils devraient prendre le Mint en exemple, qui est extrèmement intelligent pour se sortir de situations périlleuses.

4/ Je n'ai pas de gros seuils chez moi, je ne peux rien dire.

5/ Je n'ai pas ce problème sur mes 2 Botvacs. J'ai désactivé les alertes depuis le premier jour et je n'en ai jamais eu.

[rinkan]

Merci pour ta vidéo chris. Effectivement ça paraissait mieux ...

2/ le XV-15 faisait pareil, surtout depuis le dernier firmware. Le capteur de mur n'est pas en cause à mon avis, cela arrive lorsqu'il rencontre un obstable le long d'un mur, il fait un trop gros écart pour l'éviter et donc en se rapprochant du mur à nouveau, il a trop d'angle. Cela devrait être pris en compte par le laser.
Cependant, je trouve que ce problème se produit moins souvent avec le Botvac qu'avec le XV.

3/ même pb avec le XV. Ils devraient prendre le Mint en exemple, qui est extrèmement intelligent pour se sortir de situations périlleuses.

Je comparais avec mon Signature en firmwares 3.2 et 3.4. Tu étais en 3.1 ?

[chris-s]

Sur ma video le XV était en 2.6.
C'est à partir de 3.0 que le découpage des pièces a changé, avec l'arrivée de la gestion intelligente des coins.

Le bourrinage en marche arrière, c'est toujours pareil, pas de changement.

[rinkan]

Le bourrinage en marche arrière, c'est toujours pareil, pas de changement.

Ce que je voulais dire était que je n'avais pas vu un tel bourrinage sur le XV en 3.4 et 3.4 et qu'il me semble que tu n'as pas pu aller au delà du 3.1 avec ton XV-15.

[rinkan]

3.2 et 3.4 voulais-je dire

[chris-s]

Oui mon XV est en 3.1 mais ça ne change rien avec la 3.4, c'est juste une question de hardware.

[rinkan]

Oui mon XV est en 3.1 mais ça ne change rien avec la 3.4, c'est juste une question de hardware.

la vélocité du robot, hardware ? ça m'étonnerait bien fort ...

[chris-s]

Ce n'est pas ce que j'ai dit.
Je dis que la version 3.4 et 3.1 doivent être les mêmes et compatibles en fonction du hardware présent dans le robot.

[rinkan]

5/ Gestion des alertes sonores à revoir.
Même désactivées, les alertes sonores de bac à poussières enlevé reviennent. Un correctif est à prévoir sur cette fonctionnalité qui ne posait pas de problème sur la série XV.

Je rajoute un problème (peu fréquent) de gestion des LEDs.
Hier, après avoir travaillé, il a éteint toutes ses leds une fois à sa base. Un tour dans le menu pour désactiver et réactiver les leds et elles se sont rallumées.