D7 / Moteur Lidar

[FBN]

Bonjour à tous,

Suite à une erreur 3000 du D7 Familial, j'ai commencé à fouiller sur Internet : le laser ne tourne plus.

Après un démontage des capots, j'ai trouvé tout plein de poils du chat autour de l'axe du moteur du Lidar, qui l'empêchait de tourner. Un bon nettoyage des poils, et j'ai également mis un coup de bombe de nettoyant contacts dans le moteur, histoire de nettoyer un peu les balais qui frottent sur le rotor.

En remontant le tout, j'ai bien contrôlé à tout remonter dans le bon sens, ne pas pincer de câbles, remettre les connecteurs dans le bon sens (photos à l'appui) etc... : à la remise en route, il y a toujours cette erreur 3000, le lidar qui ne tourne pas, et en plus une petit odeur désagréable.

Nouvelle ouverture du robot : la nappe entre la carte mère et la carte du Lidar a un peu cramé....

Le moteur du Lidar est démonté du support, et une tension de 5V est envoyé à ses bornes : il ne tourne pas, même à vide. Si on l'aide à la main, il faut quelques tours, puis s'arrête. Une fois à l'arrêt, les câbles chauffent énormément...

A votre avis : un nouveau moteur et une nouvelle nappe devrait suffire pour le remettre en service ?

[Jean-benoit]

Bonjour
J’aurais tendance à dire que oui mais pourquoi la nappe d’alimentation chauffe ? Moteur en court circuit ??

[FBN]

Merci pour ta réponse.

En branchant directement le moteur sur du 5V, il ne tourne pas tout seul : il faut l'aider un peu, mais il s'arrête après quelques tours, et les câbles chauffent (Court-Circuit).

Je pense que le moteur devrait fatigué, et le fait de le nettoyer a fait augmenter le courant du moteur. La nappe n'a pas supporté.

En continuant les recherches, je suis tombé sur le même problème aux US : http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... 20&t=22156

Nouveau moteur + nouvelle nappe : ça repart....

[jackstaffhow]

I double verified that I had put everything back together correctly, without pinching any wires or connections (pictures provided to prove this), etc., but when I switch it back on, I get the same error 3000 and the lidar won't spin, and there's also a little odor.

[Jean-benoit]

Hello
I think, it is mandatory to replace the lidar motor and the complete wire.