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RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D : Neato Robotics / Vorwerk

RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

XV-15, XV-14, XV-25, Signature, Botvac, Kobold VR100, VR200 ...

Modérateurs: uranus-13, ycorp, chris-s

RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Jeu 21 Jan 2021 09:06

[b][u]RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D[/u][/b]

[color=#FF0000][b]I) Démontage moteur côté flasque porte-balais :[/b][/color]

- Avec un tournevis introduit dans l’encoche bloc moteur, on fait levier quitte à écraser les fils pour ouvrir le moteur.
Nous pouvons voir qu’un balai est brulé (photo 1,2,3)

(CLIQUEZ SUR IMAGE POUR AGRANDIR)

[url=https://www.casimages.com/i/210121095757961899.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095757961899.jpg[/img][/url]
PHOTO 1
[url=https://www.casimages.com/i/210121095813619072.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095813619072.jpg[/img][/url]
PHOTO 2
[url=https://www.casimages.com/i/210121095820781911.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095820781911.jpg[/img][/url]
PHOTO 3
[color=#FF0000][b]
II) Recherche d’un composant pouvant remplacer ce balai :[/b][/color]

- J’ai démonté un connecteur de fils (récup) et récupéré ses contacts
On peut voir que le gabarit, l’épaisseur, la flexibilité et la matière (cuivre) correspondent au mieux, aux balais d’origine. (Photos 4,5,6)

[url=https://www.casimages.com/i/210121095416675850.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095416675850.jpg[/img][/url]
PHOTO 4
[url=https://www.casimages.com/i/21012109541484648.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_21012109541484648.jpg[/img][/url]
PHOTO 5
[url=https://www.casimages.com/i/210121095455236152.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095455236152.jpg[/img][/url]
PHOTO 6


J’ai récupéré le morceau de cuivre (photo 7,8,9)

[url=https://www.casimages.com/i/210121095452117467.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095452117467.jpg[/img][/url]
PHOTO 7
[url=https://www.casimages.com/i/210121095525562096.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095525562096.jpg[/img][/url]
PHOTO 8
[url=https://www.casimages.com/i/210121095534962201.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095534962201.jpg[/img][/url]
PHOTO 9
[b][color=#0000FF] « C'est une triste chose de penser que la nature parle et que le genre humain n'écoute pas »
[/color][color=#FF0000]Victor Hugo[/color][/b]
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Jeu 21 Jan 2021 09:08

[b][u]SUITE RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D[/u][/b]



[color=#FF0000][b]III) Assemblage et réparation balais moteur :[/b][/color]

- On met en chauffe le fer à souder avec micropanne (photo 10)

(CLIQUEZ SUR IMAGE POUR AGRANDIR)

[url=https://www.casimages.com/i/21012109555759911.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_21012109555759911.jpg[/img][/url]
PHOTO 10

- On soude la pièce récupérée sur ce qui reste du porte-balais, maintien de celle-ci à l’aide de pince crocodile (photo 11, 12, 13)

[url=https://www.casimages.com/i/210121095609317151.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095609317151.jpg[/img][/url]
PHOTO 11
[url=https://www.casimages.com/i/210121095642845985.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095642845985.jpg[/img][/url]
PHOTO 12
[url=https://www.casimages.com/i/210121095639468876.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095639468876.jpg[/img][/url]
PHOTO 13


- Reste à souder l’autre fil (noir) (photo 14)

[url=https://www.casimages.com/i/210121095714413183.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095714413183.jpg[/img][/url]
PHOTO 14

Le flasque moteur porte balais réparés (photo 15).

[url=https://www.casimages.com/i/210121095721855053.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095721855053.jpg[/img][/url]
PHOTO 15

Profitez pour nettoyer la bague collectrice avec du papier de verre de finition petit grain 150 (photo 16).

[url=https://www.casimages.com/i/210121095747532775.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/21/mini_210121095747532775.jpg[/img][/url]
PHOTO 16
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Jeu 21 Jan 2021 09:18

On peut aussi acheter un moteur neuf. Le problème c’est qu’il ne dure pas longtemps. Il semblerait que [b]NEATO [/b](d’après certaines infos forums) à l’exclusivité d’après un cahier des charges renforcé, d'un moteur [b][u][color=#FF0000]pour la série VR [/color][/u][/b]qui pour l’instant ne sont pas en vente à la disposition du grand public.[b] La seule REF[/b] que j'ai sur le moteur est [b]1632 [/b](ça me fait penser à la REF de pile bouton (CR1632), MDR ! :lol: ).
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar Jean-benoit » Jeu 21 Jan 2021 18:16

Bonjour

Merci Uranus-13 pour l'info.
Cela veut donc dire que le moteur de la série D n'est pas identique au XV ou botvac 70-80 ? tu confirmes pas de communauté possible ?
J'ai quand même de gros doute sur le fait que Neato ait développé un moteur spécifique pour lui .... si c'est comme sur les XV, le moteur d'origine est de piètre qualité, tu le remplace par un Mabuchi RF 500TB 12560 et là plus aucun problème.
il va falloir chercher si un équivalent existe chez un Mabuchi, Jhonson ou la on est sur de la qualité. Sur la fermeture plastique du moteur coté extérieur, tu ne vois aucun marquage, ou logo ?
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Jeu 21 Jan 2021 20:47

Bonsoir Benoit,

[b]Non[/b], ce n’est pas le même, ne serait-ce que [b]les fixations [/b]de celui-ci. J’en ai trouvé un qui ressemble du moins les caractéristiques sous la marque Mabuchi, ( sous la référence : [b]Mabuchi RF-300FA-12350 DC 5.9 V[/b]) celle-là même que le logiciel « Neato Toolio » me retourne.

[u]Voici la doc de celui-ci :[/u]

[b]Lien :[/b]

[url]https://datasheetspdf.com/pdf-file/787897/MABUCHIMOTOR/RF-300FA-12350/1[/url]

J'en ai commandé un. Je vous tiens informé quant à son remplacement sur une 2e tête de lidar complète qui une fois réparée sera testée sur mon D5 fonctionnel.

Lien de commande :

[url]https://www.amazon.fr/RF-300FA-12350-DC-5-9-moteur-broche-lecteur/dp/B00880CKEI/ref=cm_cr_arp_d_pb_opt?ie=UTF8[/url]

[color=#FF0000][b]NE PAS OUBLIER INVERSER[/b][/color] la polarité (rouge au noir et noir à rouge)

Pour répondre à ta question, je confirme la seule REF sur le moteur "1632" et le flasque entierement en metal (moteur carcasse compléte en métal).
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar Jean-benoit » Ven 22 Jan 2021 13:10

Bonjour,
Merci Uranus-13 pour les ref du moteur, cela servira probablement a d'autres.
Attention le lien d'achat que tu donnes n'est pas pour un Mabuchi ... c'est de l'adaptable .
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Ven 22 Jan 2021 20:18

Bonsoir Benoit,

En effet, judicieuse remarque, ce n’est pas un Mabuchi. Alors j’en ai recommandé un 2iem fabriqué par Mabuchi.

Lien :

[url]https://www.ebay.fr/itm/Mabuchi-RF-300FA-12350-DC-5-9V-Mini-Tray-Spindle-Motor-For-DIY-CD-DVD-VCR-Player/322832093508?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649[/url]

Le délai de livraison est long, le prix plutôt pas cher. Je pourrais toujours effectuer des tests, des relevés à l’aide du logiciel NeatoToolio de notre ami [b]jdredd87[/b] et comparer avec les 2 moteurs ^^.

Même si c'est marqué comme marque Mabuchi, j'espère que ce n'est pas une copie :roll:
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Sam 30 Jan 2021 20:30

Bonjour,

J’ai fait un 1er essai avec le moteur reçu aujourd’hui.

LIEN :

[url]https://www.amazon.fr/gp/product/B00VY71R28?ref=ppx_pt2_dt_b_prod_image[/url]


Ça fonctionne, YES !!! Essai fait sur du spare, pièces de rechange d’occasion. J’ai ajouté un papier collant pour protéger le moteur afin que la poussière ne rentre pas par les trous non utilisés (voir photo flèche rouge). C'est déjà moins cher que les 25 euros demandés par d’autres sites. :roll:

Je vous mettrai les résultats d’essais faits avec d’autres moteurs quand je les recevrai.

(CLIQUEZ SUR IMAGE POUR AGRANDIR)

[url=https://www.casimages.com/i/210130092034822242.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/30/mini_210130092034822242.jpg[/img][/url]

[url=https://www.casimages.com/i/210130092045495573.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/01/30/mini_210130092045495573.jpg[/img][/url]
[b][color=#0000FF] « C'est une triste chose de penser que la nature parle et que le genre humain n'écoute pas »
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Mar 9 Fév 2021 18:00

[size=150][b][color=#FF0000]Montage avec d’autres moteurs[/color][/b][/size]

[b]LIEN :[/b]

https://www.amazon.fr/gp/product/B00880 ... UTF8&psc=1

Reçu avec l’étiquette découpée ? marque absente (voir photo)

[b]CLIQUEZ SUR L’IMAGE POUR AGRANDIR[/b]

[url=https://www.casimages.com/i/210209063154251729.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063154251729.jpg[/img][/url]

On enlève l’entraineur CD (plastique rond) de l’axe moteur à l’aide d’une pince à bec en faisant levier des 2 côtés du rond ^^ (elle est bien bonne celle-là)

[url=https://www.casimages.com/i/210209063123814091.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063123814091.jpg[/img][/url]

Changement sur cette serie de tête lidar.

[url=https://www.casimages.com/i/210209063207779931.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063207779931.jpg[/img][/url]

Démontage du moteur pour comparaison.

[url=https://www.casimages.com/i/210209063227737805.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063227737805.jpg[/img][/url]

Montage micro connecteur sur fil moteur (épisures + gaines thermo)

[url=https://www.casimages.com/i/210209063245173575.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063245173575.jpg[/img][/url]

[url=https://www.casimages.com/i/210209063256160443.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063256160443.jpg[/img][/url]

[url=https://www.casimages.com/i/21020906332768400.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_21020906332768400.jpg[/img][/url]

Récupération axe entrainement courroie (vous pouvez remarquer la saleté accumulée sur l'axe)
[url=https://www.casimages.com/i/210209063319457468.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209063319457468.jpg[/img][/url]

J'ai testé ce moteur ça fonctionne.
[b][color=#0000FF] « C'est une triste chose de penser que la nature parle et que le genre humain n'écoute pas »
[/color][color=#FF0000]Victor Hugo[/color][/b]
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Re: RÉPARATION MOTEUR LIDAR NEATO SERIE D

Messagepar uranus-13 » Mar 9 Fév 2021 18:01

Autre moteur testé qui fonctionne de la marque MABUCHI ( j'ai laissé celui-là sur l'aspirateur )

LIEN :

https://www.ebay.fr/itm/Mabuchi-RF-300F ... 2749.l2649

[url=https://www.casimages.com/i/210209070055804604.jpg.html][img]https://nsa40.casimages.com/img/2021/02/09/mini_210209070055804604.jpg[/img][/url]

Voilà, j’arrête là. Tout cela pour vous démontrer que vous aussi vous pouvez réparer votre NEATO à moindres frais. De toute façon nous ne trouvons pas ou presque pas de pièces neuves à part aux STATES. REMARQUE : quand vous voyez les prix, c’est du foutage de gueule. Rien que sur ces petits moteurs il y a tout un business...

[b][color=#FF0000]N'OUBLIEZ PAS L'INVERSION DES POLARITES, FIL ROUGE SUR FIL NOIR ET NOIR SUR ROUGE. LE MOTEUR DOIT TOURNER SENS ANTI-HORAIRE.
[/color][/b](comme les étoiles chez nous ^^)

Dernier lien pour commander des micros connecteurs, élément liaison moteur + PCB. Bien sur tous les liens donnés pour commander ne sont pas une exclusivité. Je n'ai aucun intérêt. Vous pouvez aussi trouver toutes ces pièces ailleurs.

LIEN :

[url]https://www.ebay.fr/itm/5-Set-10-St%C3%BCck-2Pin-2-0-PH-2-0mm-Mini-Micro-JST-Stecker-12cm-Kabel-Buchse/192463365214?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649[/url]
[b][color=#0000FF] « C'est une triste chose de penser que la nature parle et que le genre humain n'écoute pas »
[/color][color=#FF0000]Victor Hugo[/color][/b]
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