Mint / Braava & Cube

[kaka]

Bonjour à tous,

Plusieurs posts sur le mint existent, mais sur chaque discussion, tous les sujets sont évoqués.
Ayant une question sur la navigation via le cube, je crée un nouveau sujet qui pourrait servir de discussion générale autour de la navigation et le cube

Contexte :

• Pièces principales
• Pièces en L
• Je n'ai pas encore le laveur

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| Cuisine
portes et autres pièces| |____________________________________
__________________________=====|_____ | Plan-bar
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Salon / Salle a manger
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Ci-dessus un plan (format ASCII )

Pièces en L séparées par un plan bar

Je pense que le cube devrait etre posé sur le plan bar. Cependant, il y a la place sous le plan bar (place pour les jambes)
SI on pose le cube sur le plan bar, ce qui lui permet de cartographier toute la superficie, ne va t il pas considérer que le plan bar est un mur => le robot ne passerait pas sous le plan bar ?

S'il est sur le plan bar il ne va pas savoir cartographier les autres pièces (désigné par "porte et autres pièces") ?

Merci d'avance pour les possesseurs

[chris-s]

J'ai rien compris à ton plan
Le forum supprime les espaces en début de ligne, je pense que c'est pour ça .
Essaie de dessiner à la main, puis tu prends une photo et tu fais "Ajouter des fichiers joints" en bas de la page quand tu postes

[Adrien]

Ou alors tu nous refais le plan avec des espaces insécables, de mémoire unicode 160...

J'en suis à me demandé si c'est un forum sur les "aspirateurs" ou d'informaticien

[Steel1976]

Merci Adrien, je me sens moins seule là.

[Steel1976]

Enfin, tu dois sans doute être aussi informaticien ou tout au moins calé, mais je pense, enfin, j'espère que d'autres personnes comme moi ont peut être du mal à vous suivre.
En tout cas, merci pour tous vos conseils et astuces.

[Adrien]

Re,

En informatique un peu, mais c'est effectivement mon job donc ceci explique cela.

En aspirateur et en robot, par contre, j'ai tout à apprendre ici .

Mais le plan en ascii m'a bien fait rire, effectivement pas très lisible ici, un petit dessin serait le bienvenu... d'autant que le texte descriptif ressemble beaucoup au RDC de mon appartement donc un peu intéressé par les réponses pour tout dire !!

[Steel1976]

Moi, j'ai plutôt une pièce en U avec un bar.
A voir donc ce que cela pourra donner avec un cube.

[ycorp]

Faites vos plans avec les pièces bien proportionnelles, si vous voulez un peu d'aide pour l'emplacement du cube... j'ai tellement cherché avant de trouver la configue parfaite chez moi que c'est devenu presque inné .

Une chose à prendre en compte les tables et les canapés . S'il st sur le plan ça peut aider. Allez vous laisser vos chaises sur le sol ou les renverser sur vos tables ? Des fois une longue commode peu être l'équivalent d'un mur et change toute la forme de la piece. Lorsque vous faites votre plan c'est la surface accessible qui est importante pour le mint.

[kaka]

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............................................| Cuisine
............... portes et autres pièces.|............____________________________________
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Salon / Salle a manger
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Ca devrait etre mieux
L'éditeur du site retire tous les espaces... mais bon... je ne comprends quand meme pas comment vous n'aviez pas deviné le plan

En gros :

• Salon / Salle a manger pièce rectangulaire
• "Porte et autres pièces" porte qui mene vers cage d'escalier, salle d'eau, toilettes
• cuisine : séparée par un plan bar
• Le plan bar (je pense largeur 80 cm de large) repose sur un mur bien plus fin
• Passage cuisine / salle a manger = Ouverture un peu moins large qu'une porte

Donc je pense que si je veux que le laveur couvre la plus grande surface possible, je devrais surement poser le cube sur le plan bar, complètement a droite du schémas...

Questions:

• ne va t il pas considérer que le plan bar est un mur => il ne passera pas sous le plan bar ???????
• Si je pose un second cube dans la salle d'eau : ils arriveront à communiquer et me couvrir toute la surface : salon, salle a manger, cuisine, sous le plan bar, cage d'escalier, salle d'eau, toilettes ?

[chris-s]

Essaie de trouver un autre moyen de faire ton plan, chez moi ça ne passe toujours pas correctement

[Tapian]

Kaka tu n'as pas moyen d’insérer une image? tu te ferais moins c.... non?
Sinon même si j'ai du mal à imaginer "ton chez toi", je salue le temps que tu as du passer à faire ce plan

[Adrien]

Salut,

Je viens de te faire ça en deux minutes, en fonction de ma compréhension de ton oeuvre d'art

Kaka's House

capture.JPG (89.66 Kio) Vu 2967 fois

Est-ce que ça correspond à ton chez-toi, à l'échelle près et aux meubles (qui seraient des infos intéressantes pour le placement du cube comme l'a dit un autre membre du forum).

Après pour le placement du cube, je ne peux pas t'en dire plus, je n'ai encore reçu ni le VR100 ni le Braava.

[chris-s]

Excellent Adrien !!!
(pensez à faire défile l'ascenseur de l'image pour voir en 3D)

[Adrien]

Yep, je n'ai pas trouvé (et pas trop cherché, pour être honnête) si je pouvais redimensionner dans le message.

[ycorp]

Merci sketchup ?! beau travail en tout cas.
Let's go! Si ça correspond vraiment et si tu n'as pas de barre de seuil entre les pièces :
Je placerai le cube à gauche de la porte du séjour !
S'il y a une bar de seuil entre le séjour et les sanitaires je le placerais plus vers le "r" de salle à manger.
Pour couvrir l'ensemble de la zone.

[pascal35]

je peux jouer moi aussi ?

j'essaierais également de placer le cube en hauteur et dans l'angle en bas à droite.

Moi j'ai un seul cube pour une surface encore plus complexe et des "zones d'ombres" de 50m2. Je remarque qu'à partir du moment où le robot chope le signal (il doit donc passer pas trop loin du cube) , il peut se permettre de le perdre sur une petite zone. C'est équivalent au fonctionnement "sans cube" pour une surface limitée. Et ce n'est pas parce qu'il n'a plus le cube en visuel que le signal du cube va s'éteindre. Bref, avec plus de zones d'ombres que toi, la surface est bien nettoyée partout. C'est ce qui me fait penser que même si j'avais un deuxième cube pour que ça fonctionne mieux, je n'en ressent pas le besoin immédiat.

[chris-s]

Vous indiquez bien la position du cube dans vos explications, mais vous n'indiquez pas la direction vers laquelle vous le pointez.
Il me semble que c'est tout aussi important ?

[pascal35]

Eh bien je pense Chris que ce n'est peut être pas si rigide que cela.

En phase de couplage avec le cube (qui peut durer chez moi un moment genre 10 minutes pendant lequel le robot nettoie "a l'aveugle" mais ne se repère pas avec le cube), il est préférable d'orienter la pointe du cube vers l'endroit ou circule le mint. Mais a mon sens cette phase de couplage est surtout liée à la proximité du robot à côté du cube.

Par la suite, une fois couplé, le robot fonctionne très bien sans visuel direct avec le cube. Ces zones d'ombres sont gérées sur une surface limitée.

[ycorp]

le cube doit juste être posé, tu le tournes en fonction de tes préférences pr voir la diode qui clignote ou pas. Pour le mint y a pas tjs de sens... je dirais le nez vers la droite , après tu peux faire le contraire pour qu'il fasse le séjour ds sa lageur et pas ds la longueur c'est pas mal aussi , après tout ça dépendre des meubles. Mais le mint se debrouille de toute façon .

[chris-s]

Dans la notice il est pourtant bien indiqué qu'il faut respecter un certain angle entre la direction des diodes bleues quand on utilise 2 cubes.