Je n'avais pas vu ta réponse Cedric !! alors je ne suis pas expert, mais voila ce qu'on peut dire que les batteries en fonction de leur type ...
-Batterie type NICD : quasiment plus utilisées !. Ces batteries avaient un effet mémoire important. En clair, il fallait les décharger au maximum avant de les recharger sinon le seuil plancher à partir duquel une nouvelle charge était réalisé était considéré comme le minimum le coup suivant.
En clair : la batterie est neuve et possède 100 % de sa capacité.
Je la recharge plusieurs fois de suite alors qu'elle n'est vide qu'à 50 %.
Quand la batterie arrivera à 50 % de capacité, elle s'affichera comme vide !
-Batterie type NIMH : un dérivé des NICd mais sans l'effet mémoire.En fait les spécialistes de la batterie précisent que certes l'effet mémoire a quasiment disparu d'une batterie NIMH, mais il est sous-jacent quand même. Donc il est beaucoup moins important de vérifier que la batterie est complétement vide avant de la recharger, par contre, tout le monde s'accorde pour dire que régulièrement (toutes les 5 ou 10 charges), il est important de vider au mieux la batterie avant de la recharger à nouveau.
Les roomba (mais aussi Neato, LG, Samsung) utilisent ces batteries. Donc de temps en temps, laisser le tourner jusqu'à plus soif dans une pièce sans sa base !!!.
(Note : ne pas trop insister sur la décharge d'une batterie NIMH ou NICD, car en dessous d'un certain seuil, la batterie n'a plus la faculté de se recharger ...quand le robot s'arrête avec le voyant rouge de la batterie, on peut donc considérer que la batterie est le plus vide possible).
Les batteries NICD et NIMH sont rechargeables avec le même type de chargeur ...
-Batterie type LIthium/Ion : c'est la dernière technologie grand public actuellement. Pour les robots, seul (à ma connaissance) le Kobold VR100 (mais aussi les derniers LG et Samsung) sont équipés de cette technique. Ces batteries sont bien plus légères, complétement insensibles à l'effet mémoire, ont une plus grande durée de vie. Pour les inconvénients on notera un prix plus élevé, une capacité souvent moindre par rapport à du NIMH, un chargeur spécifique. Comme les autres il ne faut pas les décharger en dessous d'un certain seuil sinon elles seront HS, par contre on peut mettre le robot à charger n'importe quand sans altérer les capacités de la batterie.
J'insiste sur un fait : les technologies NIMH et Li-ION sont complétement différentes et non compatibles.
Il est surtout INTERDIT d'utiliser un chargeur pour batterie NIMH sur des batteries Litihum, risque d'explosion !
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