Hombot 3 : Extraire Logs du robot + visualisation

[skyjacks]

Voici des fichiers pour être capable de visualiser les logs (fichiers bbl pour l'instant) du robot.

Script pour récuperer les logs du robot : https://docs.google.com/file/d/0B1Kgpne ... sp=sharing
Page de visualisation: https://docs.google.com/file/d/0B1Kgpne ... sp=sharing
Exemple de fichier log : https://docs.google.com/file/d/0B1Kgpne ... sp=sharing

Il faut d'abord récupérer les fichiers logs sur le robot.
Donc prendre le fichier log_update.sh, le renommer en update.sh et le mettre à la racine d'une clef usb formatée en FAT32.
Faire comme pour une mise à jour :
Eteindre le robot, mettre la clef, allumer le robot appui sur start, un premier message signalera le commencement de l'opération. Attendre le second message puis éteindre le robot.
Les fichiers doivent dorénavant être sur la clef usb dans le répertoire logs.

Ensuite récupérer le fichier LG_mapBbl.html, lancer le dans un navigateur récent. Choisir un fichier cleanlog*.bbl avec le bouton "choisissez un fichier" et regarder le résultat. Un graphique s'affichera avec les cercles représantant le robot au moment du log avec une couleur noire pour la navigation classique, bleue si le robot a détecté un changement de sol (tapis ou élévation) et rouge quand il se cogne.

Ceci est un premier jet, j'améliorerai au fur et à mesure la page et j'espère aussi faire pareil avec les autres fichiers bbk.

[Cédric]

excellent merci Skyjacks

[skyjacks]

Merci, je viens de mettre la page de visualisation à jour. Le robot est maintenant représenté par une image pointant dans la bonne direction (la valeur après la position dans le fichier est l'angle du robot).
Je vais continuer de travailler dessus pour inclure ou non les anciennes positions au fur et à mesure de l'animation.
J'ai aussi commencer à regarder les fichiers bbk (merci à Karotte du forum allemand roboter-forum qui a décrit le fichier et le script permettant de le décrypter partiellement). Les fichiers bbk sont des fichiers créés à la fin de chaque nettoyage et contiennent des informations sur la carte dressée par le robot.
Le premier jet est disponible ici (il ne donne pas grand chose pour le moment) :
https://docs.google.com/file/d/0B1Kgpne ... sp=sharing

Les liens vers les pages en direct sont en train d'être intégrés sur le forum allemand. Grâce à ceux-ci il ne sera même plus nécessaire de télécharger les fichiers html en local.
Voici le lien direct pour les fichiers bbl (ancienne version pour l'instant) :
https://googledrive.com/host/0ByS2MJjgT ... apBbl.html

[Cédric]

merci

[StArTuPz]

Hello,

Je découvre ton travail et je trouve ça passionnant. Je vais essayer de t'aider dans la mesure du possible en y apportant ma petite touche personnelle.

A bientôt

[skyjacks]

Très bien il est vrai que je n'ai pas le temps de m'en occuper en ce moment.