Faire ses pack batteries Li ion

[glnc222]

Tout XV sont les mêmes. Seuls les accessoires, prise murale...

[mononokey]

J'ai acheter aussi les accus chez akkutel en revanche il n'avait plus de stock avec les pattes je me suis rabattu sur celles sans pattes.

Perso j'ai un XV-11 je pense aussi que les cartes mère sont identiques c'est juste les accessoires qui changent. Je commence cela ce week-end.

[glnc222]

Batteries can be soldered when done very quickly with 100 watt+ iron or gun. Only a couple seconds. Skill needed. Dangerous with lithium cells.
German engineer making Neato batteries soldered Samsung cells. Normally capacitor spot welded.

[mononokey]

Bonjour à tous,

Je tiens à remercier JP pour ce tuto que j'ai suivi à la lettre, j'ai donc fait ce week-end mes packs Li-ion est je dois dire que l'autonomie n'a plus rien à voir.... déjà il fini sont cycle complet en une seul fois chose qu'il ne faisait pas.
De plus mon robot tiens 1H sans broncher pour revenir à la base au 3/4 vide.

Deux choses à savoir... le PCB est inactif une fois le pack fini comme la mentionné Experience626, après une belle frayeur pour activé celui-ci il faut appliquer une tension de 7.2Volts sur ces bornes. (Perso j'ai utilisé les anciens accus)

Une fois les accus en places il suffit de changer la ligne de commande et hop on recharge.
Apres avoir mesurer la température à l'aide du logiciel NeatoControl les accus ne dépasse pas 27 voir 28 °C en chargement au bout 1 heure.

[Jean-benoit]

Bonsoir Mononokey
Quant on a gouté au Li ion, nous allons avoir du mal a faire marche Arriere c'est franchement excellent. Reste à voir la durée de vie !
Sur mes pack, le fait que le PCB "bloque" la tension ne m'a pas inquiété et, je n'aie rien fait de particulier pour le faire fonctionner mis à part mettre le robot en charge.
En fait, je pense que le PCB joue parfaitement son rôle de bloquer d'une part la tension d'entrée lorsque les batterie sont en charge max et d'autre part bloque la tension de sortie lorsque les batteries sont en charge mini.
Bref, content que tout soit OK pour toi

JB

[glnc222]

Lorsque le Neato dure trop longtemps et que la tension tombe en dessous du minimum Neato besoin avec BatteryType 3, un utilisateur trouvé SetConfig ConfigID 1 de 2 Correction du problème. Quelque chose de différent dans certains modèles de la carte système pour Vorwerk. Voir le réglage ConfigID via USB, GetVersion. Fonction de ce paramètre inconnu. L'utilisateur n'a pas utilisé la construction française ici.

[mononokey]

Bonjour glnc222 je ne te comprend pas trop ? tu peux développer.....

[glnc222]

Cette information est pour des problèmes avec la batterie au lithium de bricolage. La pile au lithium est utilisé dans le robot Neato en fixant un logiciel pour la version Vorwerk. L'un des paramètres est le type de batterie: "SetConfig BatteryType 3" pour le lithium.
Un paramètre supplémentaire a été trouvé pour seulement planches certain système.
"SetConfig ConfigID 1".
Ce paramètre est utilisé seulement quand un problème particulier est rencontré.
Un utilisateur a trouvé le robot Neato avec le lithium serait arrêté correctement. La tension de la batterie est trop basse. Le problème a été corrigé avec le ConfigID.
Cette information provient de la Russie.
Certains Vorwerk VR100 a eu ConfigID 1 et certains avaient ConfigID 2.
Pour voir les paramètres de votre utilisation Neato la commande GetVersion via USB.

[mononokey]

Merci GLNC222 oui vrai mine d’information,

En revanche j'ai quelque chose d'étrange il le faisait avant le changement de batterie.

Je vous explique quand le robot est sur ça base est que je lui demande de nettoyer (Que ça soit en appuyant sur le bouton ou en programmation) il s'avance de 5 cm est dit "veuillez retirer les obstacles" or il y a rien je fais ok il demarre....... En revanche quand je débranche la batterie 5 min puis la rebranche il s'avance de 10 cm est démarre normalement puis rebelotte au 2 ème voir 3 eme cycles.

J'ai vérifier sur neatoControl les capteurs pare-chocs fonctionne aucun de bloquer de plus si je le lance hors de la base aucun soucis bizarre.........

J'ai une femtocell jusqu'a côté 5 cm je me demande si c'est pas elle qui perturbe la chose.......

Voici la version

SW3.4.24079
LDS V2.6.15295
Board Rev 64

[mononokey]

[quote="mononokey"]Merci GLNC222 oui vrai mine d’information,

En revanche j'ai quelque chose d'étrange il le faisait avant le changement de batterie.

Je vous explique quand le robot est sur ça base est que je lui demande de nettoyer (Que ça soit en appuyant sur le bouton ou en programmation) il s'avance de 5 cm est dit "veuillez retirer les obstacles" or il y a rien je fais ok il demarre....... En revanche quand je débranche la batterie 5 min puis la rebranche il s'avance de 10 cm est démarre normalement puis rebelotte au 2 ème voir 3 eme cycles.

J'ai vérifier sur neatoControl les capteurs pare-chocs fonctionne aucun de bloquer de plus si je le lance hors de la base aucun soucis bizarre.........

J'ai l'impression que des que le robot cartographie la pièce pour la première fois aucun soucis puis ensuite il active la detection Obstacle est la c'est le drame.

Voici la version

SW3.4.24079
LDS V2.6.15295
Board Rev 64[/quote]

[glnc222]

Le mot «femtocell» ne se traduit pas. Trouver un synonyme.
Il est difficile de résoudre les problèmes dans des langues différentes.
membre de RR Lewiy dans Mosow a trouvé que, parfois, tous les condensateurs electroyltic sur la carte système doit être remplacé. Auparavant C10 a été liée à la charge des problèmes. Maintenant, tous les condensateurs pour d'autres problèmes.
Bad condensateurs de perturber l'alimentation à la CPU provoquant des erreurs aléatoires.
Je ne sais pas si cela est pertinent pour vous.
Parfois, la carte système doit être remplacé. Cher.

(The word "femtocell" does not translate. Find a synonym.
It is difficult to troubleshoot in different languages.
RR member Lewiy in Mosow has found that sometimes all of the electroyltic capacitors on the system board should be replaced. Previously C10 has been related to charging problems. Now all of the capacitors for other problems.
Bad capacitors disrupt the power supply to the cpu causing random errors.
I do not know if this is relevant to you.
Sometimes the system board must be replaced. Expensive.)

[Jean-benoit]

Bonsoir,

En effet les ondes électromagnétiques de la femtocel l( équivalent à 2 tel portable) peuvent le perturber alors qui quitte sa base,qu'il fait ses init ...lance la cartographie
il faudrait faire l’essai en mettant la base dans une autre pièce pour vérifier si il a le même comportement.

[glnc222]

Consultez les instructions pour la femtocellule (station de base de téléphone) pour le placement. Les émetteurs radio, des routeurs WiFi, peuvent interférer avec les ordinateurs dépourvus de protection. Généralement pas placé sur le plancher. Sur une étagère ou une table. Robot viendra trop près.

[mononokey]

Merci à tous,

La robot était placer à 5 Cm de la Femtocell je pense que ça dois le perturbé.
Je l'ai changer d'emplacement à quelques dizaines de mètre de la.
J'ai réinitialiser l'ensemble il a fait un premier tour de reconnaissance donc navigation bof bof on verra aujourd'hui est demain comme il ce comporte normalement il devrait être plus rapide et mieux gérer ces déplacements.

Chose étrange (Je sais pas si cela est normal) il lui arrive de rouler tout droit a vitesse élevée puis d'un coup il s'arrête au point de lever les petites roulettes arrière puis tourne à gauche ou à droite

Bon Je vous tiens au jus.....

[danaite]

tout d'abords Bravo jean benoit pour ta réalisation !!!!

j'envisage de créer également un battery pack li ion

cependant quelques questions subsistent

en théorie ne peut-on pas mettre un seul PCB par pack? comme j'ai lu sur robotreview avec lewiy et glnc222 quel en serait le montage / schéma? mettre 2cellules en parallèle sur chaque borne du pcb?

autre chose, je cherche les plug molex ainsi que la sonde de température pour éventuellement faire un pack de A à Z et conserver intact mes anciennes batteries

molex 03-06-2042 a priori mais pas facile de les trouver à l'unité ou avec des fdp decent

voila merci des infos que vous m'apporterez

[Jean-benoit]

Bonsoir Danaite,

En fait, je n'ai pas trouvé de PCB capable de gérer la charge de 4 cellules. je n'ai pas voulu prendre le risque vu le cout faible d'un PCB de faire un montage non sécuritaire pour les cellules. donc, pour assurer le coup,j'ai mis 2 pcb par pack et, pas deçu car cela fonctionne nickel.
Pour le connecteur Molex, tu trouveras ton bonheur ici:
http://fr.aliexpress.com/premium/molex- ... x+06032042

Pour le sonde de T°, je recherche, je te tiens au courant.

[danaite]

merci pour ta réponse rapide oui pour les molex j'ai regardé aliexpress mais il n'y a que des molex type standard ordi mais je ne désespère pas de trouver ^^

[glnc222]

Les connecteurs Molex sont chez les distributeurs Digi-Key.com États-Unis dans le monde entier. affranchissement international coûteux. Essayez de trouver un distributeur allemand ou Aliexpress pour même pas partie. De Jean-Benoit Aliexpress [url]http://fr.aliexpress.com/premium/molex-06032042.html?ltype=wholesale&d=y&origin=y&isViewCP=y&catId=0&initiative_id=SB_20160219122023&SearchText=molex+06032042[/url]
Petite taille .062 Molex pas dans les magasins. Utilisés dans les équipements.

battery plug shell Digi-Key# WM1232-ND [url]http://www.digikey.com/product-detail/en/0003061042/WM1232-ND/61250[/url]
female pin for 18-24 AWG gauge wire crimp tin Digi-Key# WM1001-ND [url]http://www.digikey.com/product-detail/en/0002061103/WM1001-ND/26255[/url]
(battery wires might be 22 AWG gauge, most common hook up wire, adequate for the current)

Les deux guarangees PCB chaque cellule est protégé. la réutilisable de PCB sur les nouvelles cellules de remplacement quand la vieille usure.

Il existe de nombreuses cellules différentes ayant des caractéristiques différentes. Il est important d'utiliser des cellules qui ont été trouvés à fonctionner. De nombreuses variables. D'autres projets ont eu des problèmes. Aussi cellules LINMC sécurité.

A PCB 4 cellules unique pour deux packs nécessite fils supplémentaires entre les compartiments.

[danaite]

pour les plug molex je vais continuer a chercher.

pour le schéma à 1seul PCB ça devrait donner ça non? 2S2P --> soit un pcb 2S 7.4v avec 2 cellules // reliées en série à 2 cellules //

les specifications du pcb doivent etre : 2S/ 7.4v / ??????

c'est cellules feraient-elles l'affaire? les retours qualités sont pas mal, peut-etre un peu juste pour la décharge: 2C .. il faut préférer du 4C impérativement??
[url]http://www.aliexpress.com/item/4pcs-lot-Original-18650-ICR18650-26F-2600mAh-Li-ion-3-7v-Battery-For-Samsung-Free-Shipping/2046798142.html?spm=2114.01010208.3.37.Cdd4QV&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_3_505_506_503_504_502_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10004_10009_10008,searchweb201560_8,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6450&btsid=978a3954-5963-4443-b614-7c26ace144e0[/url]


my bad english version the fellow GLNC222

for the molex 2042 plug, will continue searching

the one PCB per Pack diagram seems to be this no? 2S2P -> One PCB2S 7.4v with 2Cells// wired in series to 2Cells//
[img]http://light.1777.fr/_media/base/accu_et_pcb_montage_2s2p.jpg[/img]

what would be the PCB Specs ?? : 2S/ 7.4v / ??????
This Cells would do the job i think, feedback aren't bad, may be little because could only give 2C discharge current. inevitably must be 4C ??
[url]http://www.aliexpress.com/item/4pcs-lot-Original-18650-ICR18650-26F-2600mAh-Li-ion-3-7v-Battery-For-Samsung-Free-Shipping/2046798142.html?spm=2114.01010208.3.37.Cdd4QV&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_3_505_506_503_504_502_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10004_10009_10008,searchweb201560_8,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6450&btsid=978a3954-5963-4443-b614-7c26ace144e0[/url]

[glnc222]

Schéma correcte. capacité Samsung est plus que la batterie Vorwerk. Lors du chargement de la première fois va prendre un certain temps. Seule une partie de la capacité sera utilisée.
Je pense que ces cellules ont été utilisées en Allemagne, pas sûr.
Le PCB doit avoir le suport requis pour les 5 amp actuelles. Pas connu avec précision.
des équipements spéciaux et des compétences nécessaires pour souder les cellules sans onglets soudés.
Le concessionnaire allemand de Jean-Benoit a services.
La différence de capacité peuvent affecter le modèle mathématique de la batterie à l'intérieur du logiciel. Vous ne saurez pas si cela fonctionne correctement jusqu'à ce qu'il soit fait. Un projet a eu un problème de la Neato courir trop longtemps et causer une erreur de sous-tension. Le ConfigID fixé. L'ensemble du système Neato est pas connue.
Ces cellules Samsung peuvent ne pas être LiNMC. Allemand de valoir qu'ils étaient en sécurité. Bonnes cellules de Samsung. Utilisé dans leur propre PowerBot.

[edit] Samsung cell data [url]http://lygte-info.dk/review/batteries2012/Samsung%20ICR18650-26F%202600mAh%20%28Pink%29%20UK.html[/url]
et [url]http://www.oomipood.ee/kasutusjuhend/ICR18650-26FM.pdf[/url]