Faire ses pack batteries Li ion

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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar Jean-benoit » Sam 26 Déc 2020 17:12

Bonsoir,
L'erreur 0002 est une perte de connexion batteries.
Avez-vous la possibilité de le tester sur une autre base de chargement ? car la base peut-être la cause. Si défaut toujours présent alors, assurez vous qu'il n'y a aucun problème de soudures au niveau de vos packs, cellules Li ion OK, sonde de T°..verifiez également les connecteurs au niveau du robot, bouton On/Off dans le bac à poussières....
Si tout est OK, il faudra peut-être envisager le remplacement de la diode D14.
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar glnc222 » Dim 27 Déc 2020 01:44

The lithium batteries can be tested for full charge out of the robot with a multimeter. The maximum voltage on each pack is 8.4v when fully charged. The voltage falls along a discharge curve as the charge is used up.
The system board contains a built-in voltmeter used to detect the battery. Defects in this sensor can prevent detecting the battery. If not detected of course, it will not charge at all.
Batteries with under-over voltage protection circuits can enter a cut-off state if the protection is tripped. This is why lithium batteries cannot simply replace NiMh batteries, and cause a cutoff and battery error. Either an adapter simulating NiMh temperature behavior or SetConfig must be used.
Failure of BatteryType 3 to be configured with SetConfig can cause over-voltage in NiMh charging mode. Oldest system boards Rev113 Cruz do not respond to SetConfig, only newer Rev64 Binky (without the side charging jack). Type set should be tested with NiMh batteries to observe the maximum voltage is not exceeded.
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar sylvain78b » Sam 2 Jan 2021 11:06

Merci à tous, cela fonctionnais parfaitement au début mais plus maintenant ! Je supose que les Li-on n'aiment pas la décharge complète, j'ai un problème depuis ce temps là !

J'ai racheté des Ni-mh tant pis, je voulais savoir comment remettre les paramétrages pour les Minh ?

Merci
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar Jean-benoit » Sam 2 Jan 2021 21:45

Bonsoir,
Normalement si des PCB de protections ont été placés dans les packs, les Li ion ne peuvent pas tomber en décharge profondes ....
Pour remettre le robot en configuration de charge Nimh, il faut utiliser Neato Control comme vous l'aviez fait pour le passer en charge Li ion.
En fonction des packs que vous avez acheté la commande est:
setconfig BatteryType 2 = Nimh 10 cellules
setconfig BatteryType 1 = Nimh 12 cellules
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar sylvain78b » Lun 4 Jan 2021 09:13

Merci beaucoup pour votre réponse.

J'ai bien mis un PCB, un pack affiche un voltage de 8,4V (charge complète), l'autre 7,2V...

Merci je vais déjà voir si cela marche avec des NiMh
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar sylvain78b » Mar 19 Jan 2021 13:09

Bon finalement j'ai la même erreur. Ca me rassure cela signifie que mes batteries étaient correct. Il y a un autre soucis, soit la base qui est HS (j'ai des doutes), soit ce que je pense une mauvaise connexion sur les connecteurs des batteries, sinon changement du D14...

Je ferais ça en février, ça serait dommage de jeter un aspirateur aussi bien !
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar glnc222 » Mar 19 Jan 2021 20:08

Check the battery voltage reported over USB with the Neato Control or Neato Toolio program. This can reveal whether the over-under voltage protection circuit has disconnected the battery. 0002 error indicates loss of battery connection. It is also possible for the internal volt meter components to wear out or be defective on the system board. Age of the robot, frequency of use, age of the battery can be a factor. The battery connections can also be at fault. The Molex cable connectors size .062 can get loose. The switch for connecting/disconnecting the battery can become worn. Trace the battery voltage back through the cable and switch. Test the switch for continuity.
If still available test the robot with the original batterytype setting and NiMh battery.
There are many possible points of failure. Intermittent failures are difficult to isolate.
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Re: Faire ses pack batteries Li ion

Messagepar sylvain78b » Mar 19 Jan 2021 21:16

Thank you very much for your answer. I hope I didn't burn out anything, because everything was working well before the realization of these lithium batteries :(
I'll keep you informed

--

Merci beaucoup pour ta réponse. J'espère que je n'ai rien grillé, car tout fonctionner bien avant la réalisation de ces batteries lithium :(
Je vous tiens au courant
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