marques de piles au lithium
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Il ya deux risques différents en utilisant des cellules de lithium. L'un est l'utilisation abusive sur-chargement ou de charge, etc., la qualité de l'électronique attachés. Le deuxième plus important risque est la fabrication de cellules inappropriée. La chimie lithium nécessite ingrédients absolument pur dans lequel la moindre contamination crée un risque d'incendie. Les incidents majeurs dans les nouvelles avec des produits sont associés à ce type de défaut.
L'offre très variée de cellules chinois Outre les opérations de grandes marques, il est bien documenté, avec stupide sur-déclaration des caractéristiques sur les étiquettes. Ces cellules sont vendus pour une utilisation dans des lampes de poche où le risque est minimisé. Pour les ordinateurs, les téléphones cellulaires, les robots à la maison il ya des raisons de préférer les grandes cellules de marque tels que Panasonic, Sony, Sanyo, Samsung, etc. robots sont un cas particulier car terme sans une personne de la fréquentation pour faire face à tout problème, et une grande actifs, une maison, est à risque, et pas seulement un appareil comme un ordinateur coûteux.
Charge maximale
La charge maximale du Neato est pas entièrement connue. Il ya une différence entre les charges poursuivies pendant plusieurs secondes et les charges de pointe instantanées très courts.
Les mesures prises alors qu'une Neato fonctionne spectacles charges variés que les roues motrices exercent différentes forces. Normalement, l'exécution de la charge a été observé autour de 3 ampères, encore moins, de cinque courtes pointes de 4 ampères lors de supplantation et de l'escalade. Il pourrait y avoir des pics instaneous supérieur. Un compteur indique que des moyennes sur une seconde. Il existe une limite à cause de la façon dont les moteurs sont alimentés. Les moteurs sont alimentés par impulsions à haute fréquence MAITRISER RPM, avec régulation électronique. Les pics sont fournis par les condensateurs de filtrage. Cela permettra de limiter l'excédent de chargement et de produire des messages d'erreur lorsque des conditions anormales sont détectées.
Les batteries sont également pas sensible à haute fréquence charges instantanées que le chauffage est le problème, avec une certaine durée nécessaire.
Le conseil de protection utilisé avec les piles au lithium peut également limiter la charge de courant à des niveaux soutenus par les cellules, la protection de court-circuit.
Si thermistances sont inclus dans les packs du Neato effectuera une déconnexion à des températures élevées.
Pour déterminer la cellule caractéristiques comparer aux cellules Samsung utilisés par Hausmann à Roboter-Forum avec quatre cellules. Ces cellules sont particulièrement robustes dans écarts extrêmes par spécification. Ils ont été utilisés par des dizaines d'utilisateurs. Il n'a pas été signalé de problèmes avec ces cellules. Cependant, ils ne prennent pas en charge de l'exécution complète. Faible capacité (avec quatre).
Je ne ai pas toutes les informations que je ne fais pas des batteries au lithium. Je ne suis pas un expert de la batterie et Neato Robotics ne publie pas les informations de conception.
Il existe une classification des cellules comme "forte consommation" ou régulière. Les ordinateurs portables utilisent moyen vidange comme le NCR18650B avec une charge maximale continue de 6,8 ampères. Ceci est seulement une spécification, probablement avec une marge pour de très courtes charges plus élevées. Les cellules "énergivores" comme le CGR18650CH ont tendance à avoir une capacité inférieure et huit cellules sont utilisées. Vidange maximale peut être de 20 ampères. La batterie Vorwerk VR100 semble avoir huit cellules en deux compartiments. Les voitures hybrides utilisent des cellules particulières prises pour plus de 100 ampères charges similaires aux batteries au plomb du démarreur acide pour les voitures, 25 $ chacun pour les cellules NiMH. Refroidissement par air et même de l'eau de refroidissement est nécessaire pour les batteries de voitures électriques.
Faire vos propres batteries est expérimental. Il faut prendre soin et toutes les précautions doivent être observées avec l'environnement de test en toute sécurité appropriée, etc.
Il ya fondamentalement des formes plus sûres de lithium tels que LINM et LiFePo4. LiNMC est plus sûr et soi-disant gagner des parts, en paquets d'outils électriques etc. AnewPow / batteries LithiumPowerInc Neato sont LiNMC.
(There are two different risks in using lithium cells. One is improper use over-loading or charging etc., quality of the attached electronics. The second and more important risk is improper cell manufacture. The lithium chemistry requires absolutely pure ingredients in which the slightest contamination creates a fire hazard. Major incidents in the news with products are associated with this type of defect.
The highly varied supply of chinese cells besides operations of major brands there is well documented, along with silly over-statement of characteristics on labels. These cells are sold for use in flashlights where risk is minimized. For computers, cell phones, robots in the home there is reason to prefer major brand cells such as Panasonic, Sony, Sanyo, Samsung, etc. Robots are a special case because run without a person in attendance to deal with any problem, and large assets, a house, is at risk, not just a device like an expensive computer.
Maximum Load
The maximum load of the Neato is not fully known. There is a difference between loads continuing for several seconds and instantaneous peak loads very short.
Measurements taken while a Neato is running shows loads varied as the drive wheels exert different forces. Normally running the load has been observed around 3 amps, even less, whith short peaks of 4 amps when bumping and climbing. There could be instaneous peaks higher. A meter shows only averages over a second. There is a limit because of the way the motors are powered. Motors are powered by high frequency pulses controling RPM, with regulating electronics. The peaks are supplied by filter capacitors. This will limit any excess loading and produce error messages when abnormal conditions are detected.
Batteries are also not sensitive to high frequency instantaneous loads as heating is the problem, with some duration required.
The protection board used with the lithium cells can also limit the current load to levels supported by the cells, short circuit protection.
If thermistors are included in the packs the Neato will perform a disconnect at high temperatures.
To determine the cell characteristics compare to the Samsung cells used by Hausmann at Roboter-Forum with four cells. These cells are especially robust under extreme deviations from specification. They have been used by dozens of users. There have been no reports of problems with these cells. However, they do not support full run time. Lower capacity (with four).
I do not have all information as I am not making lithium battery packs. I am not a battery expert and Neato Robotics does not publish design information.
There is a classification of cells as "high drain" or regular. The laptop computers use medium drain such as the NCR18650B with a maximum continuous load of 6.8 amps. This is a specification only, probably with a margin for very short higher loads. The "high drain" cells such as the CGR18650CH tend to have lower capacity and eight cells are used. Maximum drain can be 20 amps. The Vorwerk VR100 battery appears to have eight cells in two compartments. Hybrid cars use special cells made for over 100 amp loads similar to lead acid starter motor batteries for cars, $25 each for NiMh cells. Air cooling and even water cooling is needed for electric car batteries.
Making your own batteries is experimental. Care must be taken and all precautions need to be observed with proper safe testing environment etc.
There are inherently safer forms of lithium such as LiNm and LiFePo4. LiNMC is safer and supposedly gaining share, in power tool packs etc. AnewPow/LithiumPowerInc Neato batteries are LiNMC.)
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