Neato signature XV - Problème indéfini + champ de vision

[nauds]

Bonjour,

je profite de ce post pour exposer mon problème:
j'ai remplacé le moteur du radar de mon signature xv signature en 2017 suite à un défaut 3000,ce qui a permis à mon robot de ressusciter une 1ere fois.
Actuellement l'aspirateur s'arrête en affichant" Veuillez me nettoyer pour que je puisse voir".
-J'ai nettoyé les cellules avec de l'air, tourné 5 fois à gauche et 5 fois à droite le radar.
-Reset l'aspirateur en appuyant 20 sec sur le BP start, mais il ne fonctionne toujours pas correctement.
-basculé l'interrupteur des batteries
-J'ai banché le robot sur mon pc est testé la cartographie, énormément de rouge apparait.

Ce qui m'étonne c'est qu'il n'affiche pas de défaut. Au bout de quelques secondes, il s'arrête.


Avez-vous une idée pour m'aiguiller afin de le ressusciter une 2eme fois.

Bonne journée.

Arnaud

[Jean-benoit]

Bonjour
Le message d’erreur qui est veuillez me nettoyer pour que je puisse voir dit bien qu’il à probablement un problème de laser
Du coup la cartographie de la pièce est fausse et il fini par ne plus savoir où il est.
De mon côté ayant également un robot qui a des problèmes de cartographies (passe plusieurs fois au même endroit puis se perd avec dégager mon chemin) j’attend des slip ring pour vérifier si le remplacement corrige le défaut .
Affaire à suivre

[nauds]

A suivre alors, j'attend de tes nouvelles en espérant trouver la solution.
Arnaud.

[Jean-benoit]

Bonsoir
Ok pas de soucis mais il faut être patient car ces composants spécifiques viennent De Chine

[Jean-benoit]

Bonjour,
j'ai remplacé le slipring et, le robot fonctionne de-nouveau.
l'opération nécessite quelques adaptations pour monter le slipring neuf ( fil de connexion plus gros et hauteur du corps plus haute.
le control du fonctionnement avec Neato control semble donner de bons résultats.
prochainement je ferai un petit post pour expliquer tout cela.

[Jojol67]

Bonjour à tous,
Je relance le sujet car je rencontre le même type de problème sur un Neato XV signature pro.
Le robot démarre normalement et quelques minutes plus tard il s'arrête avec une erreur "Mon champ de vision était bloqué".
La courroie du Lidar ainsi que le moteur ont déjà été remplacés sans succès.
Voici un screen de ce que j'obtient sur Neatocontrol pour le Lidar.
Est-ce que son champ de vision est normal ?
Merci d'avance pour votre aide

[Jean-benoit]

Bonsoir,

La vue que vous montrez n'est clairement pas normale.
Il est "aveugle". ! Faite le test lorsque vous êtes avec Neato control: observez bien l'écran puis mettez un objet dans le champ du laser puis supprimez -le ;vous devez voir une évolution ( couleur rouge / absence de rouge) d'une zone angulaire, répétez l'essai en positionnant l'objet dans une autre position ...
Lorsqu'il vous indique mon "champ de vision est bloqué" le numéro de l'erreur est laquelle ? ce n'est pas 3000 ? mais des erreurs bien souvent jamais identiques en 4xxx ?

[Jojol67]

Bonjour Jean-Benoit,

Merci pour votre réponse.
Je vois une très légère différence sur le graphique quand je place un objet laid effectivement je pense qu’il est quasi aveugle.
C’est bien des erreurs 4xxx différentes à chaque tentative que j’obtiens.

Pas le choix à mon avis, changement du LiDAR !

Je vous tiendrai informé si j’effectue l’opération.