Pack d'utilitaires HomBot LG 3.0

[uranus-13]

[b]Pack d'utilitaires HomBot LG 3.0[/b]

Bonjour,

Je vous partage mes infos glanées sur internet que j'ai regroupé dans ce PACK.

[b][u]Contenu :[/u][/b]

- Liste de liens internet "[b]ADRESSE WEB[/b]" (mes recherches)
- [b]Script[/b] pour un [b]RAZ complet [/b]de la mémorisation [b]des MAPS[/b] "[b]reset_map[/b]" (à installer comme une MAJ sur clé USB à la racine, formaté en FAT32) [b]TESTER OK[/b]
- [b]Script[/b] pour un [b]réglage d'approche souple[/b] sur vos meubles et différents obstacles "[b]patch_soft[/b]" (à installer comme une MAJ sur clé USB à la racine, formaté en FAT32) [b]TESTER OK[/b]
- Dossier complet pour utiliser le en WIFI et faire des réglages de celui-ci "[b]LG HomBot 3.0[/b]" en attente de la commande CLÉ WIFI

Je tiens à remercier les auteurs de ce travail que vous trouverez dans la liste de liens internet "ADRESSE WEB"

[b]Lien de partage[/b] : [url]http://www.k-upload.fr/afficher-fichier-2017-07-17-1222dce47packutlitair.rar.html[/url]


J'espère que cela fera des heureux. A bientôt.

[uranus-13]

Pour ma part pour la clé WIFI, j'ai commandé une :

[b]EDIMAX EW-7811UN[/b] à [b]8,48 Euros[/b] et non pas une [b]TP-LINK[/b] comme dans la doc. Celle-ci gère le [b]WPA2[/b].

[uranus-13]

Contenu du script [b]Reset Map[/b] :

[b][u]update.sh[/u][/b]

[code]#!/bin/sh
#IS_HIT_UPDATE_SCRIPT=1


SOURCE_PATH="/mnt/usb"


aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE $SOURCE_PATH/herewego.snd

# Bewegungs- und Koordinatendaten auf Stick sichern
mkdir $SOURCE_PATH/bbl_und_blk
cp /usr/data/blackbox/* $SOURCE_PATH/bbl_und_blk

sleep 2

# Kompletter Reset (allerhand wird gelöscht)
rm /usr/*.xml
rm /usr/*.axf
rm /usr/*.sh
rm /usr/*.cfg
rm /usr/rp*
rm /usr/data/slam/*
rm /usr/data/blackbox/*
rm /usr/data/*.dat
rm /usr/data/MapReuseNavi

# Neue Motion XML vom USB Stick auf den Roboter kopieren...
cp "$SOURCE_PATH"/Motion.xml /usr/rcfg/Motion.xml

sleep 2

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE $SOURCE_PATH/SND_COMPLETE.snd


exit 0
[/code]

[b][u]Motion.xml[/u][/b]

[code]<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<LGRP version="1.0" xmlns="http://www.dmg.org/PMML-3-0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema_instance">
<Header xmlns="" copyright="LG Electronics">
The LGRP for HIT.
<Application name="lgrp" version="0.9 beta"/>
</Header>

<parameterTable>
<parameter name="TURN_DISTANCE_WALL_VALUE" value="123" />
<parameter name="TURN_DISTANCE_OBSTACLE_VALUE" value="125" />
<parameter name="TURN_DISTANCE_OBSTACLEONONEDIRECTION_VALUE" value="135" />
<parameter name="WF_DISTANCE_VALUE" value="36" />
<parameter name="WALLAPPROACHING_DISTANCE_VALUE" value="77" />
<parameter name="CORNERAPPROACHING_DISTANCE_VALUE" value="75" />
<parameter name="SPEEDREDUCTION_DISTANCE_VALUE" value="220" />
<parameter name="MAX_TACC_VALUE" value="900.0" />
<parameter name="MAX_RACC_VALUE" value="360.0" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE1_VALUE" value="85" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE2_VALUE" value="90" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE3_VALUE" value="95" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_PSDOBSTACLE_VALUE" value="40" />
<parameter name="JOY_SPEEDREDUCTION_DISTANCE_VALUE" value="200" />
<parameter name="MOVE_FORWARD_SPEEDREDUCTION_RATE_VALUE" value="3" />
<parameter name="JOY_TIME_MS_BACKMOVING_VALUE" value="1000" />
<parameter name="WHEELSPEED_TESTMODE1" value="300" />
<parameter name="WHEELSPEED_TESTMODE2" value="350" />
<parameter name="WHEELSPEED_DOORSILLMOTION" value="250" />
<parameter name="MOTORERRORMOTION_SPEED" value="120" />
<parameter name="MOTORERRORMOTION_TIME_SEC" value="2" />
<parameter name="WALLAREA_ESC_DECISION_DIST" value="100" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_BUMPING" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_MARGIN" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_LEFT" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_RIGHT" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_PSD" value="25" />
<parameter name="CARPET_TURN_DISTANCE_LEVEL" value="1" />

</parameterTable>

</LGRP>[/code]





######################################################################################################################################

Contenu du script [b]patch_soft[/b] :

[b][u]update.sh[/u][/b]

[code]#!/bin/sh
#IS_HIT_UPDATE_SCRIPT=1


SOURCE_PATH="/mnt/usb"


aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE $SOURCE_PATH/herewego.snd

# Bewegungs- und Koordinatendaten auf Stick sichern
mkdir $SOURCE_PATH/bbl_und_blk
cp /usr/data/blackbox/* $SOURCE_PATH/bbl_und_blk


# Neue Motion XML vom USB Stick auf den Roboter kopieren...
cp "$SOURCE_PATH"/Motion.xml /usr/rcfg/Motion.xml

sleep 2

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE $SOURCE_PATH/SND_COMPLETE.snd


exit 0
[/code]

[b][u]Motion.xml[/u][/b]

[code]<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<LGRP version="1.0" xmlns="http://www.dmg.org/PMML-3-0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema_instance">
<Header xmlns="" copyright="LG Electronics">
The LGRP for HIT.
<Application name="lgrp" version="0.9 beta"/>
</Header>

<parameterTable>
<parameter name="TURN_DISTANCE_WALL_VALUE" value="123" />
<parameter name="TURN_DISTANCE_OBSTACLE_VALUE" value="125" />
<parameter name="TURN_DISTANCE_OBSTACLEONONEDIRECTION_VALUE" value="135" />
<parameter name="WF_DISTANCE_VALUE" value="36" />
<parameter name="WALLAPPROACHING_DISTANCE_VALUE" value="77" />
<parameter name="CORNERAPPROACHING_DISTANCE_VALUE" value="75" />
<parameter name="SPEEDREDUCTION_DISTANCE_VALUE" value="220" />
<parameter name="MAX_TACC_VALUE" value="900.0" />
<parameter name="MAX_RACC_VALUE" value="360.0" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE1_VALUE" value="85" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE2_VALUE" value="90" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE3_VALUE" value="95" />
<parameter name="JOY_STOP_DISTANCE_PSDOBSTACLE_VALUE" value="40" />
<parameter name="JOY_SPEEDREDUCTION_DISTANCE_VALUE" value="200" />
<parameter name="MOVE_FORWARD_SPEEDREDUCTION_RATE_VALUE" value="3" />
<parameter name="JOY_TIME_MS_BACKMOVING_VALUE" value="1000" />
<parameter name="WHEELSPEED_TESTMODE1" value="300" />
<parameter name="WHEELSPEED_TESTMODE2" value="350" />
<parameter name="WHEELSPEED_DOORSILLMOTION" value="250" />
<parameter name="MOTORERRORMOTION_SPEED" value="120" />
<parameter name="MOTORERRORMOTION_TIME_SEC" value="2" />
<parameter name="WALLAREA_ESC_DECISION_DIST" value="100" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_BUMPING" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_MARGIN" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_LEFT" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_SONAR_RIGHT" value="85" />
<parameter name="NARROW_AREA_PSD" value="25" />
<parameter name="CARPET_TURN_DISTANCE_LEVEL" value="1" />

</parameterTable>

</LGRP>[/code]

Vous pouvez vous aussi modifier les paramètres du [b]Motion.xml[/b] pour agir sur le comportement de votre robot ASPI et partager vos expériences



[code]
[b]Explications :[/b]
JOY = télécommande (FB)
MS = milliseconde => millisecondes
PSD = Position Sensin Detector => capteur de position, capteur de position
RACC = accélération rotationnelle => Spin
= Accélération translationnelle => décalage parallèle accélération TACC
USS capteur = Ultrasonic => capteur à ultrasons
WF = Wing Forward (basé sur le Sport) => Aile avant - les coins du robot

Mouvement .xml


TURN_DISTANCE_WALL_VALUE = 105
mur de distance de Pivot

= 115 TURN_DISTANCE_OBSTACLE_VALUE
Rotation obstacle à distance

TURN_DISTANCE_OBSTACLEONONEDIRECTION_VALUE = 120
Distance Rotation HindernisInEinerRichtung

WF_DISTANCE_VALUE = 18
Distance au mur lorsque le robot se déplace tout en suçant sur un mur le long. (Important pour les plinthes!) ( A partir des coins de vue)

WALLAPPROACHING_DISTANCE_VALUE = 67
Mur distance d'approche

CORNERAPPROACHING_DISTANCE_VALUE = 65
Corners distance d'approche

SPEEDREDUCTION_DISTANCE_VALUE = 180
Dans lequel le Hom-Bot réduit la distance de l'obstacle à sa vitesse mm

MAX_TACC_VALUE = 900,0
L'accélération maximale lors du déplacement / diapositives

MAX_RACC_VALUE = 360,0
L' accélération maximale au tournant

JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE1_VALUE = 85
FB Distance d'arrêt capteur à ultrasons Obstacle 1

JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE2_VALUE = 90
FB Distance d'arrêt capteur à ultrasons Obstacle 2

JOY_STOP_DISTANCE_USSOBSTACLE3_VALUE = 95
FB Distance d'arrêt capteur à ultrasons obstacle 3

JOY_STOP_DISTANCE_PSDOBSTACLE_VALUE = 40
FB palliatives capteur de position obstacle

JOY_SPEEDREDUCTION_DISTANCE_VALUE = 200
FB distance de réduction de vitesse

MOVE_FORWARD_SPEEDREDUCTION_RATE_VALUE = 3
taux de réduction de la vitesse d'avancement

JOY_TIME_MS_BACKMOVING_VALUE = 1000
FB Temps millisecondes arrière

WHEELSPEED_TESTMODE1 = 300
roue Testmodus1

WHEELSPEED_TESTMODE2 = 350
mode de test de vitesse de roue

WHEELSPEED_DOORSILLMOTION = 250
mouvement porte roue

MOTORERRORMOTION_SPEED = 120
Moteur vitesse de déplacement de défaut

MOTORERRORMOTION_TIME_SEC = 2
Défaut moteur secondes de temps

= 100 WALLAREA_ESC_DECISION_DIST
zone de mur décision fuyant la distance

NARROW_AREA_SONAR_BUMPING = 80
collision zone passagers Sonar

NARROW_AREA_SONAR_MARGIN = 80
Zone passagers bord Sonar

NARROW_AREA_SONAR_LEFT = 80
Espace passagers Sonar gauche

NARROW_AREA_SONAR_RIGHT = 80
Espace passagers Sonar droit

NARROW_AREA_PSD = 20
zone Enge PSD (capteur de position)

CARPET_TURN_DISTANCE_LEVEL = 1
Tapis niveau de la distance de rotation





Navi .xml


NAVI_ROBOT_RADIUS = 160
Rayon en mm de bots Hom

NAVI_PSD_MAPPING_DISTANCE = 70
-

NAVI_PSD_ANGLE = 52
-

NAVI_PSD_POSE_X = 120
-

NAVI_PSD_POSE_Y = 135
-

NAVI_USS_MAPPING_DISTANCE = 120
-

NAVI_USS_POSE_X = 160
-

NAVI_USS_POSE_Y = 120
-

NAVI_CLIFF_LR_POSE_X = 90
-

NAVI_CLIFF_LR_POSE_Y = 150
-

NAVI_CLIFF_C_POSE_X = 150
-

NAVI_CLIFF_C_POSE_Y = 0
-

NAVI_ZZ_VELOCITY = 350
-

NAVI_DIAGNOSIS_USS_CRITERIA = 200
-

NAVI_DIAGNOSIS_USS_COUNT = 15
-

NAVI_DIAGNOSIS_CLIFF_CRITERIA = 35
-

NAVI_DIAGNOSIS_CLIFF_OFFSET = 30
-

NAVI_DIAGNOSIS_CLIFF_COUNT = 15
-

NAVI_DIAGNOSIS_OFS_CRITERIA = 0
-

NAVI_DIAGNOSIS_XACC_CRITERIA = 0
-

NAVI_DIAGNOSIS_YACC_CRITERIA = 8500
-

NAVI_DIAGNOSIS_ZACC_CRITERIA = 9800
-

NAVI_DIAGNOSIS_XACC_OFFSET = 1500
-

NAVI_DIAGNOSIS_YACC_OFFSET = 1500
-

NAVI_DIAGNOSIS_ZACC_OFFSET = 1500
-

= 100 NAVI_DIAGNOSIS_PSD_CRITERIA
-

NAVI_DIAGNOSIS_PSD_COUNT = 15
-

NAVI_DIAGNOSIS_AGITATOR_CRITERIA = 1000
-

NAVI_DIAGNOSIS_AGITATOR_OFFSET = 500
-

= 400 NAVI_DIAGNOSIS_SUCTION_CRITERIA
-

NAVI_DIAGNOSIS_SUCTION_OFFSET = 200
-

NAVI_DIAGNOSIS_WHEELCURRENT_CRITERIA = 1000
-

NAVI_DIAGNOSIS_GYRO_OFFSET = 30
-

NAVI_SEARCHING_WF_DISTANCE = 18
Distance au mur lorsque le Homebot à la recherche de station de charge effectue le «Toujours le long du mur" algorithme. Cela se produit quand:
A: le Homebot a perdu la direction et ne se déplace pas à la station de charge au moyen de la carte de navigation créé.
B: le Homebot à un autre endroit a été prise (à sucer), puis par le bouton Home pour rechercher la station de charge est demandée.
(Important pour les plinthes!)




APP .xml



SPEED_AGITATOR_NORMAL = 1000
Brosse standard de pouvoir

SPEED_AGITATOR_TURBO = 1200
Brush performances Turbo

SPEED_SUCTION_NORMAL = 8500
aspiration normale

SPEED_SUCTION_TURBO = 10000
aspiration Turbo [/code]

Source : [url]https://translate.google.fr/translate?hl=fr&sl=de&u=http://www.roboter-forum.com/showthread.php%3F9558-%25DCbersicht-Erkl%25E4rung-Motion-amp-Navi-Config-f%25FCr-Hom-Bot-3-0&prev=search[/url]

Merci à eux...

[Cédric]

c'est top. Merci Uranus pour le partage

[ycorp]

merci !!

[uranus-13]

Pour ceux qui bidouillent :

[url]http://postechnology.es/fr_FR[/url]

Il y a vraiment de nombreuses pièces détachées à des prix corrects.

[uranus-13]

Par contre les [b]frais de port[/b] ça refroidit [b]14,52 €[/b]. S'il y a des membres qui ont de bonnes adresses, qu'ils n’hésitent pas à les poster. Merci.

[uranus-13]

[quote="uranus-13"]Par contre les [b]frais de port[/b] ça refroidit [b]14,52 €[/b]. S'il y a des membres qui ont de bonnes adresses, qu'ils n’hésitent pas à les poster. Merci.[/quote]


J'ai fait le tour et malgré les frais de port à [b]14,52 €[/b] ça vaut le coup par rapport à ce qu'on peut trouver d'autre. Surtout si on a plusieurs pièces à commander...

[uranus-13]

Autrement je viens de recevoir ma[b] clé WIFI[/b] et j'ai installé [b]serveur wifi + appli GSM[/b]. C'est de la balle tout fonctionne. Je vous mets un lien des dernières versions pour les installations. A savoir que pour le [b]serveur WIFI[/b], il faut mettre la [b]dernière version du FIRMWARE 16552[/b] sur votre robot ASPI.

Lien : https://1fichier.com/?nurtvbp9rd

MDP : kelrobot.fr

Bon amusement.

[b]P.S. Encore un grand MERCI à ceux qui ont développé ces applications.[/b]

[uranus-13]

[b]MAJ[/b] serveur pour application [b]CONTROL CENTER[/b]

Software : [b]lg.srv, V2.44[/b] compiled 19.09.2016, by fx2

Lien de partage : [url]https://1fichier.com/?jmispuemzx[/url]


[b]MDP[/b] : kelrobot.fr

Merci à tout ceux qui ont contribuer à ces améliorations.

[uranus-13]

Pendant que j'y suis, je vous mets aussi un lien issu des mes recherches pour l'achat de pièces détachées
avec un bon rapport prix pièces et frais de port :

[url]http://groupe-dragon.com/fr/recherche?orderby=position&orderway=desc&search_query=VR1227R&submit_search=Rechercher[/url]

Voili voilà, je vous souhaite une bonne semaine.

[uranus-13]

[quote="uranus-13"][b]MAJ[/b] serveur pour application [b]CONTROL CENTER[/b]

Software : [b]lg.srv, V2.44[/b] compiled 19.09.2016, by fx2

Lien de partage :[url]https://1fichier.com/?jmispuemzx[/url]


[b]MDP[/b] : kelrobot.fr

Merci à tout ceux qui ont contribuer à ces améliorations.[/quote]

#############################################################

[color=#FF0000][b]RECTIFICATION :[/color][/b] pour lg.srv [b]V2.44[/b] ( UPDATE_v2.44) + INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_[b]16552[/b]_WLAN-Steuerung_[b]v2.34[/b]

C'est la dernière version qui fonctionne avec le dernier[b] FIRMWARE 16552[/b]

Lien : https://1fichier.com/?nurtvbp9rd

MDP : kelrobot.fr

[uranus-13]

Pour les bricoleurs dont je fais parti [b]vue éclatée du VR6070[/b].

[b]Lien[/b] : https://1fichier.com/?edalb5qhu9

[uranus-13]

Bonjour,

Après 3 semaines d'utilisation, j'ai une remarque à faire sur la connexion wifi. Mettez une [b]clé de 20 caractères[/b] pour éviter des coupures de communication. J'ai essayé pendant 15 jours avec une [b]clé de 63 caractères[/b] et j'ai eu des [b]coupures[/b]. Même si la sécurité est moyenne avec 20 caractères, choisissez des (Majuscules/Minuscules et Chiffres), ça fera l'affaire. Rappel : c'est dans le [b]wpa.conf[/b] qu'on règle ces paramètres[b] SSID + KEY[/b] réseau.

[uranus-13]

Autre lien de site de[b] pièces détachées[/b] avec vue éclatée :

[url]http://pieces-detachees.sogedis.fr/marque-goldstar+lg-reference-VR1227R.htm[/url]

[b][u]Frais de livraison :[/u][/b]

- So Colissimo À domicile : 5.9 €

- Point retrait : 4.9 €

[fanch35]

bonsoir

je suis tres interesse par votre post et le pack d utilitaires Hombot que vous proposez.
En effet, je suis sur le point d'investir dans un robot LG mais j'avoue être un peu perdu dans les multiples références proposées par le constructeur.
Je souhaiterai savoir si le pack peut être installé sur le modèle suivant :

LG - Aspirateur robot VR8600RB (http://www.ubaldi.com/petit-menager/asp ... 900977.php)

merci d'avance pour vos réponses

[uranus-13]

Bonjour,

J'ai soumis votre question au forum allemand acteur majeur de ce hack. Pour ma part rien ne vous empêche d'essayer pour voir
s'il y a interopérabilité.

[url]http://www.roboter-forum.com/showthread.php?6415-Hom-Bot-3-0-Hacking/page127[/url]

[fanch35]

Merci pour votre retour, je vais donc scruter avec attention les réponses à votre post.
En fait je n'ai pas encore acheté le hombot, je voulais essayer de vérifier qu'il soit compatible avant de l'acheter car le pack d'utilitaire est un critère et que le tarif de ce robot me semblait interessant.

[uranus-13]

[quote="fanch35"]Merci pour votre retour, je vais donc scruter avec attention les réponses à votre post.
En fait je n'ai pas encore acheté le hombot, je voulais essayer de vérifier qu'il soit compatible avant de l'acheter car le pack d'utilitaire est un critère et que le tarif de ce robot me semblait interessant.[/quote]



Bonjour,

Alors voici la réponse (allemand traduction Google) du forum initiateur du hack :


[b]Google Translator:[/b]

Le hack peut fonctionner que si la version du logiciel qui est.

Vérifiez la version du logiciel:
1. Sur un lecteur flash USB vide créez un dossier nommé blackbox (en minuscules).
2. Stick à la fiche de Hombot.
3. Hombot tour. Il sera publié deux rapports avec "Blackbox".
4. Après le deuxième message (ou attendez quelques minutes) au large de Hombot et le lecteur dans le PC.
5. Dans le dossier "blackbox" sont un certain nombre de fichiers.
6. Le cleaningrecord.stc de fichier avec un simple éditeur (Windows Notepad ou Notepad ++) ouvert.
7. A la fin de ce fichier est la version du logiciel.
VER_MAINSW value="13865"/


Code:

<Etc>
<PRODUCT_INFO value="2015.3.2 10:0:33"/>
<VER_REVISION value="13865"/>
<VER_REV_DATE value="2014/11/10 13:58:26"/>
<VER_REPOSITORY value="http://val.lge.com/hact/svn/IT_MI_RK5/trunk/src"/>
<VER_BOOTLOADER value="106"/>
<VER_MAINSW value="13865"/>
<MODEL_NO value="176"/>
</Etc>

Exemple avec la version 13865e

Pouvez-vous créer à partir de votre sauvegarde Hombot et télécharger là par FullBackupScript.zip? Ensuite, nous pourrions voir s'il y a eu des changements.

Salutation Tüftl



[b]Ce que j'ai compris[/b], à l'aide d'un clè USB formatée FAT 32 créer un dossier nommé "blackbox". Éteindre (bouton principal sur le coté) le robot, brancher la clé USB, appuyer sur Start, une voix donne 2 message et une courte mélodie, éteindre à nouveau le robot (bouton principal sur le coté) débrancher USB, brancher sur PC ouvrir le dossier "blackbox" ouvrir le dossier "0" et à l'aide d'un éditeur de texte ouvrir le fichier "cleaningrecord.stc". Vérifier votre version <VER_MAINSW value=". Jusque là ça fonctionne j'ai fait l'essai. Après je ne comprends pas trop la suite de la manip. Il m'a posté un autre fichier que je vous mets à l'écran :

[code]#!/bin/sh#IS_HIT_UPDATE_SCRIPT=1

SOURCE_PATH="/mnt/usb"

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE $SOURCE_PATH/herewego.snd

# *** Logdatei über die Vorgänge erstellen. ***

exec >> $SOURCE_PATH/Update_Log.txt 2>&1

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE /usr/SNDDATA/SND_NUM_0.snd

# ******* Loescht alte Kopie vom Backup. *******

test -f "$SOURCE_PATH"/BackAll.tar && rm -f $SOURCE_PATH/BackAll.tar

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE /usr/SNDDATA/SND_NUM_1.snd

# **** Hier erstellen wir noch Dateien mit allerlei Daten. ****

echo Erstelle dmesg Datei
dmesg > $SOURCE_PATH/Dmesg-Meldungen.txt

echo Erstelle Dateiliste
ls -lR > $SOURCE_PATH/Dateiliste.txt

echo Erstelle Systeminformationen
DAT_NAME="SystemInfo.txt"
echo "*** Allerlei Systemdaten ***" > $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
for i in /proc/*; do
echo Zeile $i .
if [ -f "$i" ]; then
j=`ls -l $i | grep -v "\-\-\-\-\-\-" | grep -v kallsyms`
if [ -n "$j" ]; then
echo Zugriff auf: "$i"
echo " " >> $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
echo "Inhalt von $i ist: " >> $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
echo "--------BEGIN--------" >> $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
cat "$i" >> $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
echo "--------ENDE---------" >> $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
echo " " >> $SOURCE_PATH/$DAT_NAME
fi
fi
done

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE /usr/SNDDATA/SND_NUM_2.snd

# ******* Alle Verzeichnisse sichern - Ausgenommen proc und sys *******
echo Erstelle Backup in tar-Datei
cd /
tar -cvf $SOURCE_PATH/BackAll.tar `ls | cat | grep -v proc | grep -v sys`

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE /usr/SNDDATA/SND_NUM_3.snd

sync

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE /usr/SNDDATA/SND_NUM_4.snd

cat /proc/partitions >$SOURCE_PATH/partitions.txt
cat /proc/mtd >$SOURCE_PATH/mtd.txt
cat /proc/cmdline >$SOURCE_PATH/kernelcommandline.txt
dmesg >$SOURCE_PATH/dmesg.txt

df -h >$SOURCE_PATH/df.txt

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE /usr/SNDDATA/SND_NUM_5.snd

dd if=/dev/mtdblock0 of=$SOURCE_PATH/bootloader.img
dd if=/dev/mtdblock1 of=$SOURCE_PATH/nand.kernel.img
dd if=/dev/mtdblock2 of=$SOURCE_PATH/nand.rootfs.img
dd if=/dev/mtdblock3 of=$SOURCE_PATH/nand.userfs.img
dd if=/dev/mtdblock4 of=$SOURCE_PATH/nand.data.img

aplay -c 1 -r 16000 -f S16_LE $SOURCE_PATH/SND_COMPLETE.snd

sleep 5

exit 0[/code]

Fichier nommé update.sh

Peut-être faut il aussi lancer ce fichier et vérifier les changement dans le dossier récupérer. Quoi qu'il en soit vu que vous n'avez pas le robot on ne peut rien vérifier à l'avance.

Pour mon cas sans savoir si ça fonctionne ou pas, j'ai suivi la procédure donnée en début de post. Ç’a fonctionné. A vous de voir. je ne pense pas qu'on peut "briquer" le robot et si c'est le cas il existe des procédures pour le dé-briquer. Voilà je ne peux pas vous en dire plus. Si vous désirez le fichier au-dessus en téléchargement, je vous le mets. Autrement vous le copier dans un fichier bloc-note que vous nommé "update.sh".

[fanch35]

merci pour le retour.
je vais reflechir a tout ca et vous tiendrai au courant de mon choix de modele de robot LG et sur l'installation du pack !