Salut,
Il ne me semble pas avoir lu de réponse satisfaisante à la question à l'origine du post. (J'ai lu en vitesse aussi..., sorry si j'ai loupé)
D'abord une ptite info: je suis Newroomba d'un autre forum bien connu. J'en ai profité pour changer de nom vu que je suis devenu allergique aux roombas.
Et donc j'ai un Neato XV-15 qui est stationné sous un meuble aussi.
C'est simple pour lui dire de rentrer se coucher après l'avoir kidnappé (ou aspirobotnappé?), il suffit de lui demander de faire un nettoyage ciblé à proximité de sa base (idéalement faut qu'il aille la chatouiller pendant sa besogne). Ainsi il la détecte et va se charger après le boulot.
A+