La brosse de mon Neato XV Signature étant coincé j'ai du le démonter pour décoincer l'axe du moteur de la brosse qui était plein de poils de mon chien...
Par contre, au remontage j'ai systématiquement une erreur concernant le pare choc qui est coincé : en effet un petit volet qui est devant le ressort d'un capteur ne revient pas en place

J'ai beau ne pas serrer à bloc les vis, il y a toujours un des volets qui ne revient pas...
Merci d'avance de votre aide !