Test LG 1227R Hom Bot SQuare

[skyjacks]

Malheureusement, LG ne prévoit pas de mettre à disposition les mises à jour sur internet. Cela ne serait réservé qu'au SAV. A moins de faire pression pour que ce soit le cas. Cela permettrait à LG de faire des économies car sinon on va tous l'envoyer en Sav.

Concernant mes tests, le robot étant un bon grimpeur, il arrive qu'il se bloque et donc la préparation du terrain est quand même primordiale pour pouvoir le faire fonctionner en notre absence. Sinon le fait qu'il puissent reprendre après un problème en le repositionnant est intéressant. Par contre j'ai l'impression qu'après un incident il oublie la position de la base.

Et le mode mon espace est bien utile pour faire une zone précise genre tapis autour d'une table.

[Claude]

Dommage en effet que les mises à jours ne soient pas rendues publiques. C'est ça qui fait la force des Neato / Vorwerk. Espérons que LG corrige ce comportement vite fait.

[skyjacks]

Test de la sensibilité à la lumière :

[Cédric]

Skyjacks quelle analyse fais tu de ta dernière vidéo ?

[skyjacks]

Je pense que la lumière directe perturbe la navigation. En effet les trop gros contrastes entre les zones éclairées et les zones d'ombre doivent jouer sur la caméra et donc sur le repérage (cela doit être le cas pour tous les robots utilisant une caméra).
Après si le robot fait quand même toute la surface ce n'est pas si important que cela, cela allonge juste le temps de nettoyage. Mais s'il y a des zones non couvertes alors c'est plus problématique.

Je recense juste les divers problèmes rencontrés pour les remonter au support.

J'espère bien montrer une vidéo accélérée d'un nettoyage de l'ensemble de mon appartement quand je serai de retour chez moi pour ne pas être entièrement négatif.

[Cédric]

Merci Skyjacks.

De mon côté j'ai fait un premier test en mode zigzag. Ma table basse noire sous laquelle il peut passer le désoriente complètement :



Il tourne en boucle autour du tapis.

[Claude]

Lol, le tapis dit être super propre sur les bords ça ressemble à un bug logiciel.

Plus sérieusement, y a t'il un reset sur le robot ? Si oui, peux-tu réessayer en faisant un reset ?

Si non, peux-tu essayer de sortir les accus quelques secondes et relancer le robot ensuite ?

[Cédric]

@Claude

Malheureusement je suis quasiment certain que le problème ne vient pas de là.
Pour info j'avais exactement le même souci avec le précédent modèle, le Hom-bot 2.0 1129 : http://www.kelrobot.fr/2011/11/27/test- ... -vr1129rb/

Au départ j'ai cru que c'était a cause du tapis.

J'ai refait le même test sans la table basse avec le Square et regarde ça fonctionne :



Moi je pense que c'est ma table basse noire qui pose un problème aux robots qui cartographient leur environnement à l'aide de caméra car j'avais eu le même problème avec le Samsung 8950 :



Extrait de mon test :
"Il faut reconnaître que l’aspirateur a laissé peu de zones d’ombre. Son système de cartographie fonctionne plutôt bien (dans le noir également). Néanmoins, la table basse a posé quelques soucis de navigation, on peut constater en effet qu’il passe à plusieurs reprises au même endroit sous la table et autour. J’ai pensé un moment le faire revenir à sa base en utilisant la télécommande, mais au final il est arrivé à faire toute la surface et rentrer seul à sa base au bout de 30 minutes." Tenir une caméra pendant 30 min à le voir exécuter le même mouvement, j'ai souffert... http://www.kelrobot.fr/2012/01/25/test- ... ot-s-8950/

[Cédric]

Il arrive que mon robot refasse plusieurs fois la même surface comme s'il était en mode repeat. Est-ce que cela vous arrive aussi ?

[sebafil]

Oui, je confirme. Je n'ai jamais eu 2x de suite le même parcours, la même navigation, ce qui pour un système qui se dit "méthodique", me laisse songeur...

La plupart du temps, ça marche bien, il rentre à la niche tout seul sans trop se tromper... Mais parfois, on a en effet l'impression que "Repeat" est enclenché, il faut un coup de bouton "Home" pour qu'il arrête de boucler.

J'ai tenté un truc, pour l'aider dans son repérage : mettre sous les tables et les fauteuills des "marques" (genre "croix") avec du ruban adhésif, jamais la même forme. Ca ne donne pas de résultat "magique", mais force est de constater que je n'ai plus eu d'incidents sous la table basse du salon (très différente de la tienne : un genre de marbre plutôt clair).

En l'état, si les performances d'aspiration sont au-delà, nettement, de ce que j'escomptais (c'est mon 1er robot) ; et s'il n'oublie jamais aucun coin ; il est néanmoins impensable de le laisser tourner ou de le programmer en notre absence prolongée en raison de cette incertitude dans le fait qu'il arrive à considérer, ou pas, qu'il a terminé son travail. D'autant qu'il lui arrive de repartir tout seul après être rentré se recharger à sa base quand, précisément, à force de "boucler", il considère ne pas avoir fini, alors qu'il est déjà passé 3 fois à certains endroits.

Pour le tapis, aux motifs pas si éloignés du tien (mais avec des tons plus clairs, quand même, et des "rainures" qui compliquent sérieusement l'aspiration d'un aspirateur normal), par contre, c'est vraiment impeccable chez moi : il grimpe dessus et active/désactive tout seul le turbo sans jamais se tromper. Clair qu'il repasse plusieurs fois aux mêmes endroits, mais la qualité de l'aspiration des poils du chat sur cette surface "pas simple" est bluffante.

Bref... Peut difficilement mieux faire me semble-t-il en terme de nettoyage, mais franchement déroutant (en mode ZigZag, l'autre étant pire encore) en terme de "navigation méthodique".

[Cédric]

Tu me confirmes donc le problème de répétition de la zone a aspirer. Décidément, les problèmes s'empilent.

J'ai tenté un truc, pour l'aider dans son repérage : mettre sous les tables et les fauteuills des "marques" (genre "croix") avec du ruban adhésif, jamais la même forme. Ca ne donne pas de résultat "magique", mais force est de constater que je n'ai plus eu d'incidents sous la table basse du salon (très différente de la tienne : un genre de marbre plutôt clair).

Merci pour l'astuce, je vais essayer.
Le problème n'est donc pas en rapport avec la couleur de la table basse...

il est néanmoins impensable de le laisser tourner ou de le programmer en notre absence prolongée en raison de cette incertitude dans le fait qu'il arrive à considérer, ou pas, qu'il a terminé son travail. D'autant qu'il lui arrive de repartir tout seul après être rentré se recharger à sa base quand, précisément, à force de "boucler", il considère ne pas avoir fini, alors qu'il est déjà passé 3 fois à certains endroits.

Oui tu as complètement raison. La batterie ne tiendrait pas 3 mois.

[sebafil]

Je ne suis pas du tout spécialiste de la question, mais j'ai l'impression qu'il n'y a en fait qu'un problème : il n'arrive pas (toujours) à (bien) se repérer...!

Je pense que les variations de lumière, incessantes (on se croirait en mars avec les giboulées, en Normandie, ces dernières semaines), y sont pour une part non-négligeable.

Et les résultats en lumière artificielle sont moins probants, jusqu'ici, qu'en lumière du jour...

[dad]

ahh, si le logiciel de ce robot etait plus au point, il a vraiment la meilleure contruction, lui manque plus qu' un mapping parfait....

de ce coté là, je ne peux cacher etre plus ou moins satisfait, il est pas souvent enclenché sur sa base, et je confirme la répétition de certaines pieces qu' il a déja fait !

par contre, changez la base d' endroit, et tout rentrera dans l' ordre pendant quelques temps !

[Vincelax]

Je ne suis pas non plus spécialiste et ne possède pas encore d'aspirateur robot mais j'imagine que les caméras utilisées sur le LG disposent de diaphragmes automatiques et qu'ils ne gèrent peut-être pas au mieux les contre-jours.

[Cédric]

@Dad
J'allais justement t'envoyer un email pour avoir ton avis !
Merci pour ton retour. Toi aussi tu confirmes donc ce problème de répétition.

[dad]

malheureusement, oui, en revanche, on peut dire que ca passe vraiment a fond et partout ainsi...

le problème c' est que parfois, il semble vouloir refaire l' appart une deuxieme fois ENTIEREMENT... fort heureusement, c' est pas tout le temps, le problème c' est que quand ca arrive, il a décroché du mapping, pour preuve, le retour a la base ne se fait pas bien....

un constat, tout de meme, malgres ces quelques problemes il tourne toujours en mon absence, et bien que je ne le retrouve pas tout le temps a sa base, il a toujours le bac bien remplis, et surtout, bien plus que n' importe quel autre aspirateur robot, et ca c' est bien l' essentiel !

[Cédric]

J'ai tenté un truc, pour l'aider dans son repérage : mettre sous les tables et les fauteuills des "marques" (genre "croix") avec du ruban adhésif, jamais la même forme. Ca ne donne pas de résultat "magique", mais force est de constater que je n'ai plus eu d'incidents sous la table basse du salon (très différente de la tienne : un genre de marbre plutôt clair).

Et ça marche Seb, encore merci pour l'astuce !
J'ai scotché une enveloppe blanche sous ma table basse. Il n'a pas tourné en rond sur le tapis et a réalisé un cycle normal sans se perdre.
Je referai un autre test pour confirmer.

[skyjacks]

Moi aussi j'ai des problèmes de répétition.
De retour chez moi je l'ai lancé le soir et il a du faire presque 10 fois une chambre. J'ai allumé les lumières de la chambre puis éteint mais il a continué, il est quand même sorti au bout d'un moment mais quand il a recommencé à refaire le couloir au lieu de s'arrêter je lui ai dit de retrouver sa base et comme dad l'a dit il ne savait plus où elle était (il recherche la base en longeant les murs à la place d'y aller directement).
A tester en plein jour pour voir si c'est encore un problème de luminosité ou autre chose.

[skyjacks]

Pour informations certains accessoires sont disponibles à cette adresse :
http://www.sos-accessoire.com/pieces/re ... le=vr1227R

Les brosses, la batterie (28,80 €) et les filtres (mousse et hepa).

[skyjacks]

Suite des aventures de mon robot : retour SAV chez LG suite à mes mails au support avec lien vers les vidéos (et encore j'en ai fait plein d'autre montrant les problèmes de navigation même en mode manuel).

Le robot a vraiment du mal chez moi, je pensait que c'était dû au carrelage (joints bien foncés et carrelage blanc assez réfléchissant) mais même en mettant le tapis de jeu de mon fils au même endroit pour recouvrir le carrelage le robot ralentit étrangement en mode manuel comme s'il y avait des obstacles (est-ce dû à la luminosité, au plafond, au vieux chauffage au sol ?).
En mode zigzag aux mêmes endroits le robot n’arrête pas de réfléchir, changer de direction faire presque du mode spirale mais ce n'est jamais tout à fait le même comportement entre les différentes missions.
Je l'ai lancé 2 fois pendant mon absence (mode Zigzag), il était sur sa base en rentrant à chaque fois mais il n'avait pas fait toutes les pièces.

Donc retour chez boulanger qui l'envoie au SAV LG (cela m'évite de la faire moi-même et d'avoir à avancer les frais de port). Je vais patienter jusqu'au retour et voir ce qu'ils auront fait en espérant que tout soit réglé même si je suis assez pessimiste sur ce coup là (par rapport à l'histoire de Desandrine).