XV-15 durée de nettoyage réduite

[Jean-benoit]

Bonsoir

Bonne nouvelle !
je n'ai pas compris l'histoire du fil noir et du bitoniot blanc ..!!! photo SVP

[Kek-de-Mars]

Sortie du détecteur de mur. Une fiche femelle avec 3 fils qui sorte et vienne se brancher via une autre fiche femelle splus grosse sur la carte mère. Moi j'ai le fil noir sectionné au ras du connecteur. J'ai un peu cherché. Un JST ZH??? Mais pas sûr... C'est mieux comme explication?

[Kek-de-Mars]

Même problème qu'exposé ici sur dans un autre sujet: xv-25-tourne-en-rond-t3927.html

Soucis, je ne sais pas à la fin de la discussion de quel connecteur il s'agit exactement...

[Kek-de-Mars]

Si je mesure l'espace entre les pin je dirait ça: JST-ZH:1.5mm pin spacing

Quel bordel quand on y connais pas grand chose en électronique...

[Kek-de-Mars]

Et pourquoi une fois le fil rentré dans le connecteur y a pas moyen de le faire ressortir bordel?????????????

[Jean-benoit]

Bonsoir
Pourquoi ne postez-vous pas une photo du problème ?? ca vaut souvent mieux qu'un long discours !

vous avez sur le détecteur un connecteur blanc Mâle 3 voies et sur le faisceau un connecteur blanc femelle 3 voies.
les fils qui rentrent dans le connecteur femelle sont chacun d'eux sertis a une cosse qui lorsqu'elle est inserrée dans le connecteur n'est pas démontable sans un outil spécifique

[Kek-de-Mars]

C'est les mêmes photos que dans ce topic: xv-25-tourne-en-rond-t3927.html

Et je suis désolé mais c'est deux connecteurs femelle qui y a à l'extrémité des câbles. Un branché au détecteur latéral mural, l'autre branché à la carte mère. Tous les 2 en 3 voies, mais avec un connecteur plus gros que l'autre avec un détrompeur central (celui de la carte mère). Mais c'est le petit qui est mort. Pour les photos, je vais voir ce que je peux faire, n'étant pas un expert...

[Kek-de-Mars]

Désolé, mais pièce trop petite pour être photographiée avec mon portable, c'est flou...

[Kek-de-Mars]

C'est le seul câble (avec celui reliai l'écran LCD à la carte mère) qui relie une pièce du capot à la carte mère sur le chassie. Il est fixé avec un vieux point de colle pour ne pas se balader dans le bloc interne... 3 couleurs, noir rouge jaune.

[Kek-de-Mars]

Personne pour m'aiguiller sur le modèle du connecteur ou me confirmer que c'est bien du JST - ZH?

[glnc222]

Neato Wall sensor part from Sharp: GP2Y0A51SK0F Data Sheet http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a51sk_e.pdf
cable connectors JST connector reference in sensor data sheet:
Sensor cable end 1.5mm pitch ZH series http://www.digikey.com/product-detail/en/ZHR-3/455-1160-ND/608602
ZH series data sheet http://www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/eZH.pdf
Neato System board end 2mm pitch PH series http://www.digikey.com/product-detail/en/PHR-3/455-1126-ND/527357
PH series data sheet http://www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/ePH.pdf

[Kek-de-Mars]

Tanks

[glnc222]

Applying the 5v power supply on the red wire without the ground black wire connected might burn out the Sharp sensor IC. They were delicate when I used them in other projects such as a detector for when the robot is docked, to operate a stop clock. It is common for IC's with transistors to be sensitive to voltage standards. Test the sensor after repairing any cable breakage. Neato Control program over USB can test the sensor moving a hand close and away from the sensor, observing the changing distance shown in the PC display. As shown in the data sheet, a volt meter can also show the changing output voltage on the yellow signal wire.

[Kek-de-Mars]

J'ai commandé et reçu les connecteurs JST ZH chez RS-particulier. Soucis il n'y a que le connecteur plastique. rien de métallique pour que le fil dénudé vienne se coincer dedans et tenir. Du coup je ne sas pas comment gérer mon soucis moi qui pensait bêtement couper les 3 fils de l'ancien connecteur et les brancher au nouveau...

Une idée? Merci d'avance.

[Kek-de-Mars]

J'ai dépouillé le connecteur HS. Au bout des fils électriques il y a des minis causses qui se pincent sur le fil... Je suppose qu'on doit acheter les fils électriques déjà équipés de ces causses... Une info svp?

[Kek-de-Mars]

Bonjour,

Je reviens donner des nouvelles. J'ai fini par arriver à bidouiller un truc en enlevant les mini causses de l'ancien connecteur et en les remettant au bout des fils coupés avec pince à épiler et opinel... Problème du sujet réglé donc. Merci à tous pour votre aide.

Maintenant, j'ai un autre soucis c'est à dire led rouge en continue. Je reboote et il me dit "appuyer sur ok pour redémarrer batterie 0004". Je le fait et ça fonctionne sauf qu'au bout d'un certain temps de charge c'est reparti. Pour info j'ai changé les batterie pour y mettre des Li-ion INTENSILO (lien ici: https://www.amazon.fr/INTENSILO-Batteri ... way&sr=8-1).

Est-ce que ça vient de là, je le pense. Quelqu'un peut me dire en connectant NeatoControl au robot les paramètres à contrôler et les valeur "normales" pour voir si c'est un problème de charge?
Merci d'avance.

[Jean-benoit]

Bonjour,

Avec Neato Control, vous pouvez voir la tension de charge des batteries...
Il y a peut-être un problème avec l'un des 2 Pack. Est-ce qu'avec les anciens pack en Nimh la charge est OK.

[Kek-de-Mars]

Quelle ligne de controle et à combien il faut que je sois pour être ok?

[Kek-de-Mars]

Bonjour,

J'ai ça comme paramètre dans NeatoControl après avoir acquitté le défaut 0004, normal?:

BattTempCAvg[0]=20
BattTempCAvg[1]=24
VBattV=14.51
VExtV=23.94
Charger_mAH=0

[Kek-de-Mars]

J'ai aussi un soucis avec le bouton start. En regardant avec NeatoControl, quand j’appuie dessus un coup c'est le Up qui s'allume, un coup le down, etc... C'est aléatoire... Je comprends mieux pourquoi il répond presque jamais.
Je vais le foutre à la casse si ça continue.